摘要：基于相对低成本的PC机和OpenGLAPI构建了一个完整的飞行视景仿真平台。基于该平台,可以快速定制出特定的视景仿真环境,满足不同的飞行仿真任务需求。同时,还对视景仿真中的大地形显示等关键算法进行了深入研究,并提出了解决方法。

摘要：针对网络控制系统(NCS)中控制器设计存在保守性以及控制参数的选择缺乏有效途径问题,提出一种改进的遗传算法(GA),用于NCS中远程控制器最佳控制增益的确定及其相关参数的调整。实验结果表明:GA具有很强的鲁棒性和自适应性,求解精度也较高;此外,与保成本控制器相比,经过GA优化的网络控制器可有效地提高系统的性能。

摘要：针对低信噪比环境 ,提出一种汉语语音声韵母切分新方法。以语音信号非线性产生机制中存在混沌特性为依据 ,将普通分形维数扩展为多尺度分形维数 ,用于考察语音信号在不同最大观测分辨率下的局部自相似性。利用稳定声韵母段及其之间过渡段在多尺度分形维数上的不同特性能较好地区分二者。由此针对汉语音节“声母 +韵母”的结构特点设计了一种简单而高效的汉语语音声韵母切分方法。在干净语音测试集下测试 ,切分正确率为 95 .2 % ;在信噪比为10 d B的噪声环境下 ,正确率达到 82 .3%。

摘要：针对一类参数未知的时滞Chen混沌系统,研究了其指数同步问题.利用Lyapunov稳定理论设计了指数同步控制器和参数自适应律,基于线性矩阵不等式技术给出了其指数同步的充分条件.利用所提出的指数同步方法解决了保密通信问题,且更符合实际情况.所设计的控制器是实用有效,易于实现.仿真示例验证了该方法的有效性.

摘要：本文将网络的先验知识和网络的样本集知识有机结合起来，提出“附加样本”的神经网络新学习算法，其计算复杂性仅为多项式（上界≤Ｏ（ｎ４），用该算法可以设计出性能更好的神经网络．本文第１节简单介绍ＦＰ算法以及ＦＰ覆盖算法，第２节提出ＦＰ统计附加样本算法．最后举一例子说明用该算法可以设计出性能良好的网络．

摘要：为解决现有脑外科机器人存在的绝对定位精度难于满足精细手术应用的问题,提出一种视觉伺服的系统方案,引入高精度光学跟踪手段,对机器人的末端位姿进行实时测量并反馈。采用一种基于关节空间控制和位姿空间动态补偿综合的机器人视觉闭环控制方法,并设计了动态校正控制算法。仿真结果表明:动态位姿闭环可以有效克服各种参数误差因素的影响,对机器人的绝对定位和跟踪误差具有校正作用,明显改善了轨迹跟踪精度,同时提高了鲁棒性能。绝对定位达到神经外科手术±1mm的精度要求,实际运用取得了令人满意的结果。

摘要：提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论设计的自适应律保证了系统的稳定性与指令跟踪的精确性.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了较满意的控制效果.

摘要：网络数据的飞速增长为搜索引擎带来了巨大的存储和网络服务压力,大量冗余、低质量乃至垃圾数据造成了搜索引擎存储与运算能力的巨大浪费,在这种情况下,如何建立适合万维网实际应用环境的网页数据质量评估体系与评估算法成为了信息检索领域的重要研究课题。在前人工作的基础上,通过网络用户及网页设计人员的参与,文章提出了包括权威知名度、内容、时效性和网页外观呈现四个维度十三个因素的网页质量评价体系;标注数据显示我们的网页质量评价体系具有较强的可操作性,标注结果比较一致;文章最后使用Ordinal Logistic Regres-sion模型对评价体系的各个维度的重要性进行了分析并得出了一些启发性的结论:互联网网页内容和实效性能否满足用户需求是决定其质量的重要因素。

摘要：集句诗是中国古典诗歌的一种特殊体裁。是从前人的诗篇中选取已有诗句,再将其巧妙组合形成一首新诗,是一种艺术的再创造形式。集句诗的生成要求集辑而成的诗不仅合辙押韵,且有完整的内容、连贯的上下文和新颖的主旨意境,对创作者的知识储备和诗词鉴赏能力有极高的要求。该文基于计算机的海量存储和快速检索能力,以及神经网络模型对文本语义较强的表示和理解能力,提出一种新颖的集句诗自动生成模型。该模型以数十万首古诗作为基础,利用循环神经网络(RNN)自动学习古诗句的语义表示,并设计了多种方法自动计算两句诗句的上下文关联性。根据用户输入的首句,模型能够自动计算选取上下文语义最相关连贯的诗句进行集辑,从而形成一首完整的集句诗。自动评测和人工评测的实验结果都表明,该文模型能够生成质量较好的集句诗,远远超过基线模型的效果。

摘要：本文就选择不同阶次的自抗扰控制器时,对系统的控制参数选取进行了研究.结果表明:线性时不变系统的线性自抗扰控制,可等效为一个复合控制系统,其等效反馈补偿器为一超前校正单元串联一积分器;其等效前置滤波器为一滞后校正单元串联一微分器.观测器带宽和控制器带宽的比值,决定着反馈补偿器的最大相位超前角,而频带则决定着最大相位超前角的发生位置.同时,随着自抗扰控制器阶次的增加,补偿器的最大超前校正角也增加.通过对开环系统的频域分析,本文给出了利用该补偿器的频域特性进行自抗扰控制器参数设计的一般步骤,可大幅度减少工程师的反复试验过程,方便工程师应用.