摘要：本设计是基于STC12C5A60S2单片机的智能除尘机器人。该设计以STC12系列单片机为核心,利用多传感器信息融合技术、电机控制技术以及吸尘技术实现智能机器人在指定区域的自动吸尘功能。该设计由超声测距模块、GPS定位模块、蓝牙模块、红外模块、液晶显示模块、电机模块、电源模块、以及吸尘模块等构成。具有自动循迹、避障、蓝牙控制、GPS定位、显示电量以及打扫等功能。实验证明,将智能机器人和除尘技术有机结合起来的设计,成本低,简单易行。可以实现除尘机器人对房间指定区域的智能清扫。

摘要：采用两个实验探讨了安全依恋启动对人际信任的影响,并考察了特质依恋风格的调节效应。实验1采用回忆书写任务启动安全依恋,采用3(启动分组:安全依恋启动,积极情绪启动,中性启动)×3(目标词类型:信任相关词,信任无关词,非词)混合实验设计考察了不同启动分组对信任词汇反应时的影响。结果发现,与积极情绪启动组和中性启动组相比,安全依恋启动能显著提高信任的词汇决策反应时,特质依恋焦虑起调节效应。实验2采用被试间设计,考察安全依恋启动对信任博弈任务中信任决策的影响,结果发现,安全依恋启动组被试在信任决策中分配的金额显著高于中性组被试,特质依恋焦虑起调节效应。研究结果验证了安全依恋对人际信任的"拓延–建构环"效应,对于促进社会信任的提升具有积极的现实意义。