摘要：星钟的频率稳定性决定了星钟提供时间信息的精度,而频率稳定性取决于星钟物理核心温度的稳定程度.基于RBF神经网络逼近星钟热模型,设计自适应PID控制方法实现星钟物理核心的温度控制.仿真验证了算法的有效性.

摘要：提高车辆驾驶的安全性和舒适性是智能交通系统(ITS)的主要研究内容之一.介绍了自行研制的车载辅助驾驶系统,论述了其基本设计思想和总体方案.对系统的硬件实现、基于模糊推理的辅助驾驶系统的控制算法和雷达信号的Kalman滤波等技术进行了研究.经过现场试验证明该系统是切实可行的,在汽车行进过程中具有安全距离保持的功能,并且较好地体现了驾驶员的驾驶特征.

摘要：社会保险管理信息系统是社会保险政策执行和政策效果实现的重要载体。当前我国社会保险管理信息系统存在建设标准不统一、系统差异巨大、数据标准碎片化的客观问题,这不仅在技术层面造成了各地社会保险政策执行的不统一,还在社会保险实践层面给社会保险的异地转移接续和全国统筹带来了巨大障碍。本文从政策、险种、业务环节、管理部门、统筹层次、设计标准、数据库和数据存储位置8个维度,分析了当前中国各地社会保险信息系统差异的主要因素,指出了多种形态交叉混杂下社会保险信息系统差异的复杂程度。而后探讨了社会保险信息系统差异的根源与必然性,探讨了其对社会保险信息化建设、精细化管理、发挥内外部监督力量的影响,并提出三条针对社会保险信息化建设的建议。

摘要：航空发动机健康管理的顶层设计必须要满足不同健康管理用户的使用要求。简要介绍了健康管理系统的用户分类和开发流程,重点分析了面向外场使用的后勤、飞行、维修、机群管理等军方健康管理用户的要求。从健康管理诊断和预测的技术实现出发,分别分析了军方不同用户的要求与诊断、预测指标之间的映射关系,建立了相应的诊断和预测指标体系。可为军方制定满足外场使用需求的研制总要求,工业部门制定贴合用户需求的研制规范提供借鉴。

摘要：随着计算机速度的显著提高,信号完整性问题已经成为高速计算机设计中的关键。本文详细介绍了一种新的信号完整性分析技术,通过集成泰克公司逻辑分析仪和数字荧光示波器,将物理层模拟信号,数据层数字信号时间相关的联合观测,可以有效定位,分析高速计算机系统中出现的故障问题,排除由于信号完整性问题导致的计算机系统错误。最后结合MC68340的处理器和高速总线。给出了高速信号完整性分析实例。

摘要：根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.

摘要：目的解决现有挂号系统无力应对大型医院复杂门诊挂号业务流程的问题。方法分析挂号系统中的核心业务,设计了一套灵活高效的门诊号表管理方案。结果本设计方案实现了对复杂业务流程的支持,并解决了当前挂号业务中几个热点与难点问题。结论本方案切实可行,达到了预期目的。

摘要：文中主要研究多机器人分布式分级协作策略。提出了任务分配要考虑"机器人能力、移动速度、路径长度、完成任务消耗、任务优先级"等因素,并设计了多属性值竞标函数。以违约代价最小、最大化自身效益为基础,组成员可重新分配。该协作策略能实现机器人到子任务的最优映射,任务发生变化或机器人发生故障时,机器人能正确、及时地进行协调。

摘要：城市物流配送路径规划问题,是配送过程中最重要的问题之一,针对现有各种配送路径规划算法在求解复杂问题时的局限性,提出了基于双层蚁群优化算法的物流配送路径规划新算法,对带有约束条件的配送网络权重模型进行了高效求解.仿真结果验证了所设计算法的实用性和有效性.

摘要：虚拟预测技术是解决遥操作中时延问题的有效手段,但它依赖于建模的精度,由于增强现实技术具有现场环境信息,在遥操作中引入增强现实具有重大意义。本文即为解决虚拟现实预测技术的不足,设计实现一种用于空间遥操作的增强现实系统模型,该模型通过CCD摄像机采集实验现场的图像,并在计算机上将虚拟模型叠加到真实环境视频图像上,实现虚拟模型与现场信息在同一窗口中显示,从而方便操作者的观察与操作。文章研究了ARToolKit开发包的工作过程和视觉算法原理,给出了系统的硬件结构和软件实现流程,重点分析了实验系统中关键技术的实现方法。实验结果表明,该增强现实模型可以很好的弥补虚拟预测技术的不足,提高了遥操作系统的可靠性。