摘要：强自干扰抵消是带内全双工（In-Band Full-Duplex,IBFD）水声通信系统工程实现中的最大挑战。近端接收端需结合模拟域及数字域进行联合干扰抵消才可将干扰强度降低至可接受水平。提出一种基于残余干扰获取的带内全双工水声通信系统结构设计方案，其特征为具备主、辅双采集链路，通过辅助采集链路实现对干扰信号的获取，并利用辅助采集链路与消干扰信号在数字域上的抵消结果作为主采集链路数字域上的线性滤波器的输入参考信号，以实现对残余干扰的抵消。该系统结构方案与现有系统结构方案相比，在有效克服功率放大器非线性影响的同时，可降低模拟域及数字域干扰抵消系统结构复杂度；仿真数据处理结果表明，该方案可实现公里级带内全双工水声通信。

摘要：水下缆索运动建模过程中出现低应力松弛状态、大弯曲或扭转形变等状态，必须精细划分空间离散微元与时域求解步长以描述缆索曲率变化，进而避免数值求解奇异，这种处理方法使得求解水下缆索运动响应效率极为低下，甚至可能出现数值积分过程中截断误差与舍入误差累加导致的计算错误，无法描述水下锚泊、拖曳等系统的真实状态。针对精确描述水下柔性缆索的弯曲、扭转等形变状态及其对运动系统数学模型的影响，采用三次样条插值方法构建水下缆索微元空间形态，对连续水下缆索进行非线性离散处理，通过Galerkin余量消除方法实现求解域内满足缆索微元空间运动方程要求，建立了包含弯矩、扭矩作用的水下缆索动态运动数学模型与求解方法。通过与理论数值计算数据及海上实验数据对比分析，验证了本模型的准确性，可为水下锚泊系留、水下拖曳等系统的工程应用提供一种高效设计方法。

摘要：根据百合(Lilium brownii ***)常见的黄瓜花叶病毒(CMV)、百合斑驳病毒(LMoV)、无症病毒(LSV)引物序列,设计2组特异引物,以18S rRNA为内参基因,采用多重RT-PCR,2组引物均能扩增得到LMoV和LSV预期大小一致的片段,未检测到CMV,检测结果不受病株取材部位的影响。该方法的建立为百合脱毒苗的规模化生产提供了高效检测技术。

摘要：根据机动控位水雷编队后的队形控制问题，结合水雷隐蔽、高效、可靠通信的应用场景，为尽可能减少水声通信数据交互信息，提出了一种基于领航者位置信息的领航-跟随者控制方法。针对不同跟随态势，设计了基于模糊PID的领航者跟随者速度控制器，并进行了仿真实验验证。仿真结果证明了这种机动控位水雷控制方法的快速和稳定。

摘要：水下目标检测在海洋生物研究、考古探索、军事防御等多领域广泛应用，随着人工智能快速发展，水下目标检测也朝着无人化、智能化发展。深度学习采用神经网络挖掘信息特征，在速度和精度上均表现出优异的性能，成为了计算机视觉技术的主流算法，然而水下环境复杂，将其应用于水下图像目标检测仍存在较大的挑战。水下目标各模态信息互补，特征丰富，有利于目标检测识别，因此结合应用场景调研现有技术，然后设计基于深度学习的多模态水下目标检测系统，同时对比分析了现有关键技术的优缺点，最后对多模态目标检测系统未来发展进行总结与展望，具有重要意义。

摘要："111.2"工程是指年产1千万株脱毒苗、1亿粒微型薯,在1万亩标准薯生产基地年产2万吨脱毒标准薯的马铃薯脱毒种薯体系产能设计.对恩施州马铃薯脱毒种薯体系"111.2"工程设计进行了研究并进行放大设计,在此基础上,首次建立了马铃薯脱毒种薯体系的"拓扑星形"顶层设计模式,旨在为恩施州马铃薯脱毒种薯产业的可持续健康发展提供建设性的参考.

摘要：水下航行器出筒过程往往伴随着高温高速的水气多相混合流动，物理过程复杂多变，对航行器的发射动力、载荷以及出筒后的运动姿态等有着重要影响。以某水下航行器出筒发射为例，采用CFD方法开展高温燃气推进下水下航行器出筒发射数值模拟研究，通过不同网格密度下的水平方向位移和竖直方向位移比较，论证了数值模拟的收敛性。进一步利用所建立的数值模型模拟了不同初始发射倾角、不同横向来流作用下高温燃气推进下水下航行器出筒过程，得到了航行器出筒后的偏转角度和速度，明确了发射过程中的速度场与温度场的典型特征等，为水下热发射系统的设计提供指导。

摘要：电磁声源输出力大、体积小、易于实现超低频输出，在无人反水雷作战中具有显著优势。其动力学行为受到机械回复力和电磁力的耦合作用影响，当施加电流超过坍塌电流，电磁力将超过机械回复力，就会发生吸和，造成声源的损坏。为准确描述电磁声源非线性动力学特性，预先评估坍塌电流，建立考虑动态漏磁系数的声源非线性动力学模型。通过三维有限元仿真计算动铁芯运动到不同位置处气隙的漏磁系数，拟合得到动态漏磁系数。根据等效磁路法建立声源的改进电磁力模型，进而建立电磁声源非线性动力学模型。通过Runge-Kutta算法计算得到阶跃激励下声源振动的位移和速度，绘制相平面图。研究稳定与失稳2种情况下的相轨迹的动态变化规律，为电磁声源的设计和控制提供理论支撑。

摘要：混合式学习是信息时代新兴的一种学习方式。在经历了数字化学习的热潮之后,在线学习的弊端逐渐显现,而传统课堂教学的优势得到了人们的重视。因此,混合式学习有利于充分发挥在线学习与传统学习的优势,促进学生更好的学习。以信息技术时代为研究背景,以相关理论基础为指导,设计混合式学习教学设计,以期对学科教学提供新的启示和思路。

摘要：针对带内全双工水声通信的自干扰抵消技术，目前常通过模拟域或数字域自干扰抵消方法进行自干扰信号消除，但由于硬件设备问题，自干扰抵消性能存在上限。而空间域自干扰抵消常采用吸声障板或具有指向性的换能器完成，虽增加了自干扰抵消上限，但在工程应用中较为复杂，方法具有设备依赖性，且抵消能力有限。为进一步增加自干扰抵消上限并减少空间域自干扰抵消方法复杂度，基于阵列信号处理技术完成空间域自干扰抵消，并针对带内全双工水声通信中独有问题设计波束形成器，利用空域滤波抑制自干扰信号并增强期望信号，通过仿真及水池实验验证了本方法的实用性及抵消效果。