摘要：为提高船舶电力系统的谐波抑制有效率,设计了一种基于无功率理论的船舶电力系统谐波抑制技术。利用滞环比较的瞬时值对指令电流进行跟踪。采用无功率理论,对电力系统产生的谐波进行检测,并计算无功率谐波,实现船舶电力系统的谐波抑制。仿真实验结果表明,基于无功率理论的谐波抑制技术较传统技术的谐波抑制效率提高27.3%,具备有效性。

摘要：中央冷却系统是船舶电力系统重要的组成部分,因为结构原因目前的中央冷却控制方法均具有非线性大延迟的特点,导致中央冷却控制的快速性和超调量存在一定矛盾。对此重新设计了船舶电力系统的中央冷却控制方法,通过搭建冷却参数模型,确定电力系统主机缸套内部循环管路包括冷却性的相关参数,以此为依据进行仿真控制模拟,以模块化的形式实现中央冷却控制模拟初始化,进行仿真控制,制备PID模糊控制器,预定控制周期,调度控制模拟中三组中央冷却控制阀,调配冷却控制周期的开启和闭合,从而实现对电力系统的中央冷却控制。实验数据表明应用该控制方法在船舶全负荷工况下,冷却控制延迟可以缩减22%,航行工况下冷却控制缩减达到35%,可以有效降低冷却控制延迟。

摘要：在工程实践中,广泛应用经典控制理论的频域分析对自动控制系统进行分析和设计.Bode图是频域分析的重要环节,系统的闭环频域指标能够根据Bode图计算得出,从而分析自动控制系统闭环稳定性、快速性、准确性.传统手工绘制Bode图的方法存在很多弊端,不仅需要花费大量时间,而且不精确.MATLAB软件具有强大的计算能力和绘图功能,能够快速、准确地做出频率特性曲线.利用MATLAB绘制系统的Bode图,为控制系统设计和分析提供了极大的方便.

摘要：电机短时间内再次自动启动引起电机主回路空气开关保护动作——速断,导致生产流程中断这一问题,采用实验方法进行研究,增加一个断电延时的时间继电器,利用它的延时闭合常闭点作为电动机的控制信号。通过这种方法对电机的控制电路进行改进,避免了空气开关在电机没有故障的情况下动作,确保了生产时间,实践证明该方法可行。

摘要：为了提高铜鼓风炉配料的准确度,针对铜鼓风炉配料系统的特点,提出了鼓风炉配料计量新模式,根据所加物料类型的不同,对块状物料采用料斗秤静态计量;对湿粉状物料采用全悬浮式的电子皮带秤动态计量。并以此为核心建立起分布式现场总线控制系统,选用性价比高的SIEMENS PLC作为主控制站,由PLC控制给料设备,利用PROFIBUS—DP总线技术将分布的设备连成整体,采用组态软件对系统进行实时监控,实现了微机自动控制,提高了配料的稳定性和准确度。应用结果表明,设计系统能够使鼓风炉配料系统的准确度、实时性、可靠性等方面得到很大的提高。

摘要：针对现场分布式电机的运行特征,设定远程监控系统的检测要求和控制目标,采用具有CAN总线功能的上位机对电机状态进行检测和控制,设计相应的硬件控制电路.结果表明:上位机采用计算机能将远程现场的电机状态显示在监控器上,并发出控制命令和驱动报警电路;信令传输采用CAN总线结构,使通信具有很强的纠错功能和抗干扰能力;下位机采用单片机作为现场监控,能灵活控制电机的运行状态;传感器采用霍尔元件能有效地将电机的运行情况传送给单片机;直流电机驱动采用PWM电路,交流电机驱动采用SPWM电路,能够实现对电机的稳定调速.该系统对远程控制研究具有一定的参考价值.

摘要：针对新型空中作业机器人飞行平台存在的强噪声、扰动、参数不确定性以及全驱控制问题,提出了一种基于动态补偿的自抗扰反演控制方法。首先描述了新型空中作业机器人机构设计。其次,建立了基于Carig与递归Newton-Euler方程的空中作业系统运动学与动力学模型。然后,考虑机械臂对飞行平台的扰动影响,建立了飞行平台全驱控制补偿项,并结合自抗扰控制与反演控制技术分别设计了平台位置与姿态控制器。最后,考虑了随机强噪声与扰动、参数不确定性等实际问题,进行了仿真试验。仿真结果表明,在强噪声与扰动条件下对飞行平台的位置与姿态跟踪控制中,采用所提出的算法后比动态补偿(DC)PID算法的跟踪误差降低了37.9%以上,验证了所提出的控制方法具有噪、扰抑制能力,提高了系统控制精度。

摘要：顺序控制在工业控制中较为常见。顺序功能图(也叫SFC图)法是PLC针对顺序控制的一种专门的程序设计方法。在SFC图的实际编程中,可以有多种方式编制出对应的梯形图。本文结合三菱FX系列PLC控制实例,对常见的四种编程方式及其特点、适用场合分别加以说明。对于其他型号的PLC,这些编程方法同样适用。

摘要：针对万吨级散货船的航行特点,从自动控制基本理论出发,分析了PID自动舵、自适应自动舵和智能自动舵的优缺点;根据目前控制技术的实际发展程度和万吨级散货船的实际需要,选择PR-6000自动舵作为该船自动舵系统的操舵仪设计自动舵系统。该自动舵系统对船舶电气设计具有一定的参考价值。

摘要：为了满足实际船舶控制要求,本文设计了一种救生艇及救助艇的收放电气控制方法。通过实用验证:该救生艇和救助艇电气控制设计满足救生艇和救助艇的功能要求,取得了良好的控制效果,且具有安全、可靠、简单等优点。