摘要：21世纪以来,随着市场化的推进、传媒技术的发展及互联网的普及,特别是听觉文化研究的兴起,以声音传播为物质载体的广播剧借助各种社交媒体及网络音频客户端快速融入普通百姓的精神消费中,在文化宣传、价值引领、道德塑造、审美教育等方面发挥着积极的作用。特别是在乡村文化振兴过程中,广播剧利用其声音叙事的特点,占领了乡村文化的高地。首先,丝路之声出品的系列广播剧,或取材于百姓身边的人或事,或讲述非遗民俗文化,或讴歌红色革命精神,深受百姓喜爱,大大拓展了乡村的听觉文化空间;其次,广播剧将传统乡土价值与时代核心价值观融入故事和人物形象中,激发了广大民众向善向美向真的价值追求,有效地发挥了社会主义核心价值观在乡村文化振兴中的价值引领作用;最后,广播剧借助传统的声音叙事优势,以声塑形、以声传情、以声铸魂,引导民众在艺术的审美熏陶中体悟生活的真善美,提升其艺术鉴赏水平和精神修养。

摘要：为了提高四旋翼飞行器的控制性能,提出一种改进的自抗扰控制技术,并应用于内环姿态稳定系统。首先,考虑到深度学习模型中激活函数的优良性能,利用sigmoid函数构建了一种结构简单、调参容易的跟踪微分器;其次,提出了一种fast-sigmoid跟踪微分器,解决传统sigmoid函数计算量较大的问题;最后,通过改进fal函数及增加速度状态量的反馈,提出了一种改进的扩展状态观测器(ESO),解决传统ESO高频抖动且收敛效率不高的问题,并进行了收敛性对比分析。仿真结果表明,所提出的改进自抗扰控制器在面对复杂干扰时具有更好的跟踪和抗干扰能力。

摘要：针对新工科背景下的计算机类专业课程思政教学,提出从师生双方面看专业课与课程思政的融合,阐述如何从教学内容、教学设计、教学方法、教学资源、教学目标、教学活动、教学评价方面融入课程思政的方式方法,并以名人名言、社会公德、社会主义核心价值观融入为例介绍教学过程,旨在多路径、多角度渗透融入课程思政,以达到教学与育人齐头并进。

摘要：为解决传统轮式机器人在复杂地形中受限与腿式机器人控制策略复杂的问题,提出一种多地形机器人。结合激光即时定位与地图构建(SLAM)方法和自适应式轮腿机构,将树莓派作为运算单元,搭载(ROS)机器人操作系统,应用激光SLAM技术实现环境地图构建和机器人导航,同时结合深度模型和摄像头完成图像任务。自适应式轮腿机械结构使机器人能够根据环境需求自动切换为轮式或腿式行进模式。底层控制器采用STM32F407,机器人通过PID算法能实现精准的移动和机械臂作业。结果表明:该多地形机器人控制方法简单高效,在坡地、草地、坑地、台阶障碍物等复杂地形中展现了灵活移动的能力,最大翻越障碍高度可达250 mm,爬坡角度可达45°,在稳定性和适应性方面具有显著优势。

摘要：现代信息技术的裂变式发展加速了教育数字化转型,推动了数字技术赋能教育场域,改变了师生的实践方式。数字时代的教师需具备数字能力以应对新型技术整合教学的挑战,帮助学习者充分适应未来的智能化社会。教师数字能力主要是指教师在数字化、智慧化环境下,能够辨别、分析和获取关键信息和资源,利用数字技术进行高效教学、促进学生有效学习和个人专业发展所需要具备的技术知识、技能和态度,包括在线教学能力、信息处理能力、数字内容创造能力、数字技术应用能力以及持续学习和适应新技术的能力等。教师数字能力的影响因素涵盖宏观层面的政策制度、教育变革对教师能力提出的挑战以及发展教育新形态的现实诉求。基于此,教育现代化建设必须围绕构建相应的能力培训体系、开发数字教学资源以及建立跨学科的协作网络,着手培育和提升教师数字能力,为中国特色社会主义教育强国建设提供雄厚而先进的师资力量。

摘要：随着市场经济的发展,要求美术专业人才培养要重视绘画基础,同时也要有创新和实践能力。要培养新时期适应社会经济发展需求的新型美术专业人才,就要与时代接轨,培养学生的创新意识和自主学习能力,重视实践教学,推动创意文化产业的发展。

摘要：一所大学要想发展,其中重要的一点就是要办好自己的期刊。但对普通院校而言,就要首先从栏目上入手,要在特色栏目上下大气力、花大时间,要努力使其成为名栏,然后以栏带刊,促进期刊全面发展。具体来说,一个栏目要想成为名栏,一是需要时间和学术积累,二是要努力提高影响因子,三是要预约名家、大家的稿件,四是要有学校领导的大力支持,五是要加大发稿力度,六是要寻求学术团体的强有力支持,七是其学术影响要取得相关部门的认可,八是要努力向外界宣传推介自己刊物的栏目,九是要狠抓转载和影响因子,十是要不断创新选题策划,十一是要在编校上狠下功夫,十二是申报名栏的时候要精心制作材料。

摘要：为了提升图像观感,设计基于分布式光纤的视觉传达图像清晰化处理系统。分布式光纤采集图像数据,然后由SPGD算法和近红外光谱模型转移新方法调整图像基本参数,再通过非视域成像系统模型,获取基于视觉传达图像的粗透折射率,消除图像雾化,最后利用虚光蒙版调整图像“锐化”,实现整体视觉传达图像的清晰化处理。实验结果表明,所提方法处理视觉传达图像后,图像在强、暗两种光照条件下的清晰度均较高,基于四张清晰度较低的视觉传达图像的结构相似性测量参数均不低于0.9,图像失真程度较低。

摘要：地方高校艺术教育特色发展不仅对学科的生存和发展有着重要作用,对地方文化的繁荣更是影响深远。通过分析地方院校在艺术教育特色探索中,地域文化、区域经济、历史继承的三种选择性,并以渭南师范学院艺术教育与《史记》融合为例,论述了该校艺术教育特色化形成过程中的融合手段和《史记》在不同学科、不同专业建设中的应用和开发,从而论证地方高校在探索艺术教育特色发展的道路上,不仅要有突破点,同时该突破点最好能形成多个学科交叉融合的集群优势,能和地域经济、地方文化等形成互动、合作关系。

摘要：本文主要通过两部分来研究墙绘艺术在城乡建设中价值分析,首先了解墙绘艺术在城乡建设中的风格特征、色彩特点以及它的表现形式,提高墙绘艺术的广泛应用范围,其次分析研究它在城乡建设中的价值,探讨墙绘艺术在城市乡村发展中独特的艺术价值及地位,打造城乡专属的文化名片。结合“乡村振兴战略”的指导思想推进下,确立墙绘艺术在乡村文化建设中的地位,推动城乡居民的文化认同感,提高人民群众的文化价值理念,推动城乡经济发展。以墙绘艺术为媒介,融合城乡环境建设和文化宣传,普政为民,彰显墙绘艺术的时代气息。