摘要：传统目标检测模型采用人工设计的目标特征,造成检测精度较差。基于深度学习的目标检测模型具有较高的检测精度,然而针对实时性和精度要求比较高的煤矿救援机器人应用场合,获取的图像信息较少且目标特征不明显,造成目标检测效果较差。为提高目标检测精度和速度,基于YOLO V3模型提出了一种多尺度特征融合的煤矿救援机器人目标检测模型。该模型主要包括特征提取和特征融合2个模块:特征提取模块采用空洞瓶颈和多尺度卷积获得更加丰富的图像特征信息,增强目标特征表达能力,提高了目标分类精度和检测速度;特征融合模块在特征金字塔中引入空间注意力机制,对含有丰富语义信息的高层特征图和含有丰富位置信息的低层特征图进行有效融合,弥补了高层特征图位置信息表达能力不足的缺点,提高了目标定位精度。将该模型部署在煤矿救援机器人嵌入式NVIDIA Jetson TX2平台上进行灾后环境目标检测实验,检测精度为88.73%,检测速度为28帧/s,满足煤矿救援机器人目标检测的实时性和精度需求。

摘要：嵌入式环境有限的计算能力和存储空间对车载GPS系统性能有着重要影响。为了能在有限的条件下高效地表现丰富的图形效果,必须根据嵌入式的特点进行有针对性的研究和设计。在介绍GPS系统的基础上,针对车载GPS系统绘图引擎设计的一些关键问题进行深入了研究和讨论。

摘要：提出了在超短波接收机前端设置电调谐跟踪预选滤波器的方案,以提高其抗邻道干扰性能,并对构成调谐滤波的电感耦合双调谐回路进行了特性分析。重点阐述了该回路与低噪放级联组成的抗干扰滤波电路的设计和实现方法。通过仿真分析和实测结果证明所设计的抗干扰预选滤波器完全达到了超短波接收机抗邻道干扰的指标要求。

摘要：针对现有DIBR虚拟视点图像渲染算法存在的问题,提出一种基于深度信息进行后处理的DIBR虚拟视点渲染算法.该算法利用摄像机参数和深度信息,将参考视点图像的纹理和深度图变形到虚拟视点,利用基于深度信息的后处理消除变形图像中的裂缝和伪影,结合深度信息采用inpaint技术填补剩余的纹理空洞.实验结果显示,该方法不论从主观质量或是客观质量上均优于现有的虚拟视点生成方法,且计算量也不高.在数值试验中,还对多视点渲染算法的图像合成质量进行比较,对视频压缩的影响进行了分析.

摘要：针对经典差分演化算法易出现全局搜索能力低、收敛速度慢的特点,提出了一种多变异策略的差分演化算法。首先,该算法在经典差分演化算法的基础上,引入混沌映射机制进行初始化,可以增强算法的全局搜索能力。然后,选择多种变异策略进行优化:(1)利用Hilbert变异矩阵有选择方向的进行变异,减少变异的随机性;(2)利用正交表来选择种群变异的分量,增强全局搜索能力;(3)利用K-means聚类算法,对种群进行聚类选择,从而加快算法的收敛速度。对多个经典测试函数进行试验研究,研究结果表明:该方法具有快速的收敛能力、良好的稳定性,其优化性能显著提升。

摘要：本文针对较大旋转角度影像的匹配问题,提出一种基于SIFT特征匹配旋转补偿的影像匹配方法。即采用SIFT特征匹配方法估计影像间的旋转角度,对匹配窗口影像进行旋转补偿,最后采用带核线几何约束条件的相关系数法寻找同名点。在每层金字塔,采用带模型连接条件的相对定向来删除错误匹配点。通过对一组实际航摄影像进行试验,验证了所提出方法的有效性。

摘要：区域查询技术是面向城市地理空间大数据GIS系统的一个重要组成部分。在面对多中心、非均匀分布的城市地理空间数据时,相较于传统树形结构的R-tree索引,MVD索引通过多层网络结构有效避免了节点重叠带来的空间查询算法效率低下问题,然而原生MVD索引无法直接支持非点型空间对象的区域查询。针对该问题,首先根据点—质心—对象整体的映射关系设计一种基于MVD索引的非点型空间数据管理方案,并基于该方案利用空间对象最小外包圆的边界扩展技术实现了一种可靠的空间区域查询算法MVD-Polygon;然后根据空间对象尺度分布特征提出一种用于提高区域查询算法效率的的分级索引构建策略;最后在MVD索引的基础上形成了一套面向城市地理空间非点型数据的高性能区域查询技术框架MVD-Polygon-Grade。实验结果表明,与基于R-tree索引的主流区域查询算法Multi-step相比,MVD-Polygon-Grade在城市地理空间查询场景中具有更高的运行效率,充分证明了所提技术框架的可行性与实用性。

摘要：采用基于LonWorks技术的神经元芯片3150构建了远程多路温度监测系统。设计中合理地使用神经元芯片的内部资源和其强大的外部扩展能力,通过增加外围电路来实现I/O扩展,以构成满足多路测控点需求的智能节点。每个智能节点均可作为子系统通过固化在神经元内的七层网络协议—LonTalk协议与网络进行联接,其互操作性、开放性的优势有效的提高了系统信息通讯速度和容量,构建出真正分布式的多信息测控网络。

摘要：针对当前巡检工作存在到达难、定位难、监督难、上报及时率低的现状,提出基于GPS/GPRS、嵌入式GIS和移动数据库技术,结合全国导航地图,研发了线路智能导航巡检系统。利用GPS实现人员、设施定位,巡检轨迹采集以及缺失路网采集,为线路抢修、巡检是否到位监督和巡检路径规划提供数据;利用GPRS实时上报发现的各种隐患,为及时派遣并解决问题提供准确信息。示范工程实例表明,该研究成果能有效解决传统输配电线路巡检中存在的问题。