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检索条件"机构=湖北工业大学先进制造与质量工程湖北省重点实验室"
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一种基于平面标靶的线结构光视觉传感器标定方法
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《光电子．激光》2013年 第2期24卷 297-301页
作者：吴庆华 何涛 史铁林华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074 湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 湖北工业大学先进制造与质量工程湖北省重点实验室湖北武汉430068 
提出了一种适合于现场的线结构光视觉传感器标定方法。建立了标定的数学模型,设计了一种平面点阵标靶,提出了坐标映射方法。根据结构光条纹特征点的图像坐标和对应在标靶坐标系下的坐标,以及相机内参,计算出标靶坐标系到摄像机坐标系的...
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