摘要：柴油机作为一种动力源，以其热效率高、动力强劲、燃料相对消耗低、尾气有害气体少等特点，被广泛应用于工农业生产、交通运输等领域。对于技术良好的柴油机，在正常工况下，从排气管排出的尾气烟色应是无色透明的或接近无色透明的气体。只有柴油机在短时间内高速高负荷运转或启动时，尾气才呈灰色或深灰色。如果在正常工况下，尾气具有了某种颜色，说明柴油机存有故障。

摘要：在色选领域中,针对高频相机要传输和处理的数据量大的特点,采用FPGA作为处理芯片,设计基于Camera Link标准的高频线阵CCD数据采集与处理系统。该系统运用FPGA芯片完成数据采集和时序控制,高性能DSP完成复杂的算法运算。阐述系统的整体设计思路、硬件结构和工作流程,包括Camera Link接口技术、高速缓存,FIFO接口技术以及图像输出控制等。该系统经过试验验证,能够稳定地实现图像数据的传输、存储与处理。

摘要：根据电磁阀驱动的特点,提出一种基于FPGA的电磁阀驱动系统软硬件设计方案,采用高压开启低压PWM维持驱动策略,提高电磁阀开启、关断响应速度,降低能耗。采用RS485协议接收DSP图像处理后结果,可灵活调整PWM系统参数、提高喷吹精度,同时系统扩展性好,满足多路电磁阀驱动系统实时性高的要求。

摘要：通过研究油茶果籽和皮的颜色特性,将线阵工业相机采集的油茶果籽和皮图像分割成若干正方形像素块,基于模糊聚类原理,根据特征降维、一致性度量和模式识别的相关理论,研究油茶果的颜色识别分类方法,实现一种基于彩色线阵相机的动态模糊聚类色选算法,并将算法应用于通道式单面色选机的预选和实时分选程序中。应用表明,算法对新鲜的油茶果籽分选选净率达到98%。

摘要：基于离散元法的基本方法,采用Hertz—Mindlin接触模型,运用EDEM软件对腐熟剂喷施装置出料部件工作过程进行模拟仿真,分析不同螺旋升角、螺旋转速、出料口径对出料过程的影响。仿真结果表明,在其他条件一定的情况下,螺旋升角越大出料量越少;螺旋转速越高出料量越少;出料口径从7mm开始每减少1mm,出料量呈成倍减少趋势。得出螺旋升角为10°,螺旋转速为300r/min,出料口径为7mm时出料效果理想。

摘要：为了研究多旋翼飞行器的位姿控制,以开源硬件pixhawk搭建的四旋翼飞行器作为研究对象,建立其位置和姿态运动学和动力学模型。在简化系统模型的基础上,以姿态控制作为位置控制的内回路,位置控制作为外环主回路,设计双闭环串级模糊PID控制器。在Matlab/Simulink平台上对系统模型进行仿真验证。仿真实验结果表明,模糊PID控制器比PID控制器具有动态响应更快、控制稳定性更好的优势。该模型和模糊PID控制器能有效实现飞行器的位置控制。

摘要：安全行驶性能是轨道车辆动力学性能研究的重要内容。以某型号配砟车为研究对象,基于多体动力学法,采用Simpack建立整车计算模型,并以车辆的运行稳定性、运行平稳性和曲线通过性为指标,对该配砟车安全行驶性能进行了校核。研究表明,在美国Ⅴ级线路轨道谱激励下,该型配砟车的失稳临界速度为117 km/h,满足设计要求。在此基础上,对该配砟车运行过程中横向、垂向平稳性指标及通过曲线时的脱轨系数和轮轴横向力进行了计算,结果表明,该型号配砟车各参数均符合国家标准要求。

摘要：以三星EXYNOS4412为主控芯片,通过ARM驱动USB摄像头,调用Linux下的V4L2编程接口动态采集图像;结合采集到图像数据的特性和苹果的颜色特征,在YCrCb色彩空间下,提取Cr通道数据;通过动态阈值分割算法进行图像阈值分割结合优化的hough圆变换算法,实时识别出采集到的图像中的苹果。

摘要：采用有限元和边界元方法,研究周期性双阻尼薄板结构振动与噪声辐射特性。通过仿真计算得到其振动位移响应和场点辐射声功率,并与光板和两种集中敷设大块阻尼薄板的结果进行对比,研究发现,周期双阻尼薄板对振动与噪声的抑制效果最好。同时,周期双阻尼结构在抑制薄板振动与声辐射上存在最优阻尼敷设率和周期数。实验结果表明,实验和仿真效果吻合。

摘要：为实现ZigBee无线传感器网络与外部网络(如GPRS或以太网等)的互联,设计实现了一个嵌入式网关系统.系统以ARM9处理器芯片STR912与ZigBee无线芯片CC2530为核心,外部扩展多个功能模块.在嵌入式操作系统μC/OS-II和μIP协议的基础上,开发设计相应应用程序来构建ZigBee嵌入式网关系统,实现无线传感器网络与外部网络的互联.实验测试表明,本网关系统工作稳定,数据传输可靠,可满足分布式无线数据采集和网络化监测的需要.