摘要：本文设计了一套基于51单片机的家用自动拖地智能换抹布机控制系统。拖地机以51单片机为控制核心;使用L298N芯片驱动与转抽相连的直流电机;用单片机产生的PWM信号控制直流电机的启动、停止、前进、后退、速度和转向;通过直流电机及棘轮机构实现自动换抹布的目的。

摘要：随着社会经济的发展，科技水平和人们生活水平的不断提高，现代机械产品不仅要符合质量的基础性要求，更要注重产品的创新性。相比于传统的机械设计方法而言，现代机械设计有了很大的提升，可以在保证机械产品的设计质量与效率的基础上，更好的体现现代设计的新要求，更好地服务于社会。

摘要：针对无电梯楼层居民上下楼搬运重物不便,设计了一款半自动爬楼搬运小车。其既能在平地上行驶,又可以在台阶上搬运货物,在上下台阶时货箱可以根据重心变化自动调节货箱的倾斜角度,对搬运的货物给予一定的保护,减少搬运工程中对货物的损坏。其最大创新点在于电磁离合器配合多轮式爬楼机构的使用,使用使得小车的系统简化,机构紧凑,运行安全,具有积极的社会意义。

摘要：针对人工种植大蒜劳动强度高、效率低的特点,设计了一款排蒜车。其通过蒜瓣分离机构将蒜球摩擦、挤压成单个的蒜瓣;在通过振动盘将蒜瓣调整为根下芽上方向;最后通过旋转插播机完成播种,对加速推进大蒜机械化播种有较好借鉴意义。