摘要：针对水电机组难以利用实时监测数据对机组劣化状态进行有效评估,以及水电机组不同运行工况对运行状态指标趋势预测模型参数影响显著的问题,提出一种基于参数自适应支持向量回归机(SVR)、变分模态分解(VMD)和时间卷积网络(TCN)的水电机组劣化趋势预测方法;首先按照功率和水头将机组运行工况细化为若干典型工况,在此基础上采用改进天鹰算法建立SVR模型,对各个工况下的预测参数进行寻优,建立起工况与最优参数的数据;再通过神经网络对工况和最优预测参数进行拟合,构建出映射两者复杂关系的非线性函数,然后将构建出的映射关系加入到传统的SVR中,实现适应于水电机组工况变化的自适应SVR健康模型;其次,根据健康模型输出的标准值和监测数据,计算出劣化趋势序列;最后,考虑到劣化趋势序列的非线性因素,建立了一个基于VMD-TCN的时间序列预测模型,以实现对劣化趋势的准确预测。并设计多组对比实验,验证所提出模型的精度更高,时间更快。

摘要：针对当前方法对电动汽车充放电协同调度存在调度时间长、调度的精准度低以及功率能耗大的问题,提出了应用自适应遗传算法的电动汽车充放电协同调度方法。首先,通过对电动汽车的充电预测,合理规划电动汽车的充电设施,并以此为基础,提出了相关约束条件,建立了电动汽车的充放电协同调度模型;然后,通过自适应遗传粒子群算法对模型进行了求解;最后,通过计算结果,完成了电动汽车的充放电协同调度。实验结果表明:本文方法在进行电动汽车充放电协同调度时,调度时长短、精准度高且所需的功率能耗小。

摘要：在选择性激光烧结技术中,成型缸内的粉末密度及其均匀性将直接影响烧结成型件的质量。为了提高铺粉的质量,以铺粉辊为研究对象,利用EDEM软件仿真铺粉过程,研究了铺粉辊的半径尺寸、平动速度,自转速度等对铺粉质量的影响规律。结果表明:当铺粉辊半径增大,粉末均匀性相应升高,而密度相对降低;平动速度达到峰值后,随平动速度上升而粉末密度减小;合适的自转速度会使成型缸中粉末密度的均匀性更好,粉末层更加平整。确定最佳工艺参数为铺粉辊半径15mm,平动速度35mm/s,自转角度1.6rad/s,此时粉层的密度4.7g/cm^(3),密度标准差为0.195g/cm^(3)。

摘要：采用柔性内置特高频(UHF)天线传感器是解决气体绝缘组合电器(GIS)内部潜伏性局部放电(PD)绝缘缺陷微弱高频电磁波信号感知的有效方法,而柔性UHF天线传感器基底材料和SF_(6)及其故障分解气体之间的相容是实现柔性UHF天线传感器内置于GIS的关键。基于此,该文通过搭建SF_(6)及其故障分解气体与PD柔性UHF天线传感器基底相容性实验平台,结合GIS实际运行环境温度,开展了多种常用PD柔性UHF天线传感器基底材料与SF_(6)及其故障分解气体相容性实验研究,利用傅里叶变换红外光谱仪、气相色谱质谱联用仪、扫描电镜、X射线光电子能谱仪分别从SF_(6)气体成分侧、柔性基底表面形貌及元素变化情况侧进行测试分析。实验发现,聚酰亚胺(PI)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)和聚二甲基硅氧烷(PDMS)三种常用PD柔性UHF天线传感器基底材料均不会对SF_(6)气体成分造成影响;常用的PI柔性UHF天线传感器基底会与SF_(6)故障分解气体中的SOF_(2)发生反应,导致SOF_(2)含量明显减少;PET在纯SF_(6)最高允许运行温度110℃条件下会发生轻微氧化;PI、PET两种PD柔性UHF天线传感器基底表面均会生成较多的含氟化合物;在研制柔性UHF天线传感器时宜选用PDMS基底。研究成果对GIS柔性内置UHF天线传感器的设计和应用具有重要的参考价值。

摘要：为了实现工业洗衣机智能化、网络化功能,以μC/OS-II嵌入式操作系统为开发平台,设计了控制系统的软件。将系统任务划分为显示界面、命令输入、洗涤流程控制、电机控制、模拟量检测、数字量检测、阀控制、混浊度检测、智能推理及报警等子任务,建立了系统多任务模型,并分析了显示、洗涤控制两个典型任务的执行过程。μC/OS-II平台上开发的工业洗衣机智能控制系统人机界面友好,有完善的智能控制、检测功能,运行稳定。

摘要：利用计算机视觉进行姿态测量的方法已广泛应用于现代控制、导航、跟踪等多个领域中。研究并设计了一种基于P4P矩形分布的平面靶标和EPNP算法结合的单目视觉姿态测量方法。首先,利用单相机获取平面靶标图像,经图像处理后得到四个特征点的像素坐标,并使用EPNP算法进行姿态解算;其次,对姿态角测量误差进行了仿真分析,为提高姿态测量精度提供了理论指导和依据;最后,提出一种与高精度二维转台结合的坐标系配准方法,利用该方法对三个方向姿态角精度进行验证。实验结果表明:当绕x和y轴的转动角度在[-6°, 6°]时,姿态测量误差小于0.1°,可以满足测量应用需求。

摘要：为了实现工业洗衣机的智能化、Internet远程监控的功能,本文深入分析了工业洗衣机智能控制系统的人机接口、电机控制、电磁阀控制、洗衣机状态检测、温度检测、布质布量检测、浑浊度检测、智能控制、Internet通信等功能模块,在此基础上完成了基于ARM7TDMI核的系统硬件设计。着重研究了水位、布量、水量和转速脉冲检测原理,给出了详细的水位检测、重量检测电路。实践表明,系统硬件运行稳定,在进行模糊推理及神经网络学习时具有更快的速度。

摘要：为提高光谱法分析中矿样粉末定量给料的生产效率和控制精度,实现定量给料流程自动化,设计一款基于模糊PID控制的矿样粉末高精度定量给料控制系统,系统采用上位机与单片机相结合的控制方式。利用MATLAB/Simulink软件搭建系统模型并对给料控制算法进行仿真,经对该系统进行实际上机验证。结果表明,该系统稳定、可靠,设计满足矿样粉末定量给料工作的控制要求,对金属粉末、无机粉末和有机粉末的定量给料控制系统的设计具有一定的参考价值,并具有广阔的市场应用前景。

摘要：针对工业应用环境,用VisualBasic和Matlab开发出了一套数据分析系统,实现了浑浊度数据分析和实时显示。主要方法是使用浑浊度传感器进行数据采集,采用串行通信方式实现计算机与传感器之间的数据交换,利用软件完成数据的数字滤波,运用Matlab中的信号处理工具对采集信号进行处理与分析。根据分析结果结合控制规则,采用动态连接库技术实现计算机并口输出开关量控制洗涤过程。并以工业洗衣机浑浊度检测系统为例,详细介绍了浑浊度数据分析系统的设计方法。实际应用表明:该系统使用稳定、可靠,适用于各种清洁设备的浑浊度自动检测和水质智能检测。

摘要：基于Pro/E软件建立上开式扇形闸门箕斗的三维实体模型,实现了箕斗沿固定曲轨卸载过程的动态仿真,缩短了箕斗的设计周期,降低了箕斗的开发成本,为后续箕斗和曲轨的有限元分析及优化设计打下了基础。