摘要：本文以计量学理论和计量法律法规为基础,研究适合便携式多参数监护仪的计量检定方法及各参数检定用标准、检定条件和检测项目及各检定项目判定合格与否的标准。同时,结合日常计量检定工作实际及调查统计结果分析,制定多参数监护仪计量检定规程,快速准确地判定其合格与否,是否符合临床使用要求,对其所测量的各项生理参数提供有效的法理支持和保障为研究内容。

摘要：情感在历史的长河不断被我们认识和表达,但是情感的设计过去只为少数优越阶级所享受,在科技和工业高度发展的今天,情感作为设计中最具有人性化的元素,应该为身处在冰冷机器和科技时代的现代人,提供最贴心的人文关怀。

摘要：绝缘子机械性能检测中,传统的检测方法是通过挂砝码的形式来检测绝缘子的拉力,其测量精度低且操作复杂。针对这一问题设计出了一套自动化程度高的绝缘子机械强度检测系统。该系统分为上位机和下位机两部分,下位机以嵌入式ARM微处理器为核心,运算处理速度快。上位机系统软件开发利用组态软件,界面仿真形象,操作方便。为了消除检测中环境因素的影响,试验中环境温度调节采用模糊控制算法进行控制,提高了控制速度和控制质量。设计系统已投入使用,运行效果良好。

摘要：针对目前城市常用的垃圾水平压缩设备存在垃圾压实效果不够理想和作为关键压缩部件的压头容易变形问题,提出一种新型的折角式压头,设计中分别将压头折角选为10°、20°、30°、40°,前面板厚度选为10 mm,12mm,通过仿真对比,最终求出折角式压头最佳折角为30°,最佳前面板厚度为10 mm。实验结果表明,改进后的折角式压头不仅提升了压实效果,减少了压头变形,并在一定程度上有利于实现垃圾水平压缩设备的轻量化。

摘要：熔融沉积成型打印技术能快速生成不同结构特征的模型,再将模型转化为实际产品。根据FDM基本原理,分析3D打印的工艺流程及影响因素,探讨拆分模型和添加支撑的原则,对模型的支撑类型进行了分类,基于实例对不同类型模型进行了工艺完整性研究,提出不同支撑类型的优化设计方案。结果表明,添加不同类型的支撑可以提升模型的工艺性和加工质量。

摘要：在自动生产线上,为了实现对零件外径尺寸的多方位、快速、动态、高精度测量,使操作者得以瞬时掌握被测产品的尺寸精度,实行质量状况在线分析非常重要。设计了一种基于AT89S52单片机自动测量装置,能对一种在高速运动状态下进行装配的圆柱形零件进行高精度及快速测量。该测量系统在实际应用中效果较好,能够广泛应用于其他各种在线测量过程。

摘要：为实现大型火箭发动机中的芯棒与推进剂分离,设计了大型火箭发动机自动顶芯脱模系统.该系统可对脱模过程中的力及顶芯油缸压力进行在线监测,当系统出现异常时,可进行报警并处理故障,避免事故发生.该系统对火箭发动机实现安全生产具有现实意义.

摘要：针对带电巡检机器人在行走及爬坡时出现的行走轮打滑问题,首先采用静力学方法分析了机器人的爬坡能力,设计了压紧轮机构,由于压紧轮与行走轮在接触点的线速度相同,提出了利用读取压紧轮的速度间接识别行走轮打滑的方法;对打滑状态进行识别后,发现无法利用准确的数学模型对打滑状态进行控制,而采用模糊控制可有效解决打滑控制问题;实验结果表明:压紧轮机构的设计增加了行走轮的摩擦力,提升了机器人的爬坡能力;在行走轮爬坡能力范围内,坡度是影响机器人打滑的主要因素,文中提出的模糊控制方法可以有效消除打滑现象。

摘要：为了解决单关节串联式作业带来的带电检修机器人作业效率低下的问题,提出一种面向输电线路带电检修机器人关节空间的双轴联动的动力学控制方法。首先利用牛顿—欧拉方法建立了机器人越障时的整体动力学方程,为建立任意双轴联动动力学方程提供了依据;分析并确定了机器人可以进行双轴联动的关节,给出了一组常用的双轴联动关节的动力学方程;设计了一种带重力模型的PD控制方法。仿真与实验结果表明:双轴联动方法可行,并提高了机器人的作业效率。

摘要：电力系统输电线路绝缘子运行中受到空气环境的污染,绝缘子表面污秽主要有大气中的盐密和灰密成分,不同地区不同环境下盐密和灰密对对绝缘子闪络电压影响具有非线性关系,为了较好辨识此非线性关系,运用基于GNBR算法的BP神经网络诊断该非线性关系,BP网络中采用GNBR算法,使网络具有很好的收敛性和很高的辨识精度,解决了BP网络局部最优、训练速度慢和辨识精度低的问题。实验结果表明设计的基于GNBR算法的BP神经网络能够很好地辨识绝缘子污秽对闪络电压的影响关系。