摘要：本文提出了柔性结构机器人优化设计问题.将机器人结构重量函数和弹性变形能函数采用线性加权组合成多目标函数,并取精度、应力、驱动力矩等限制条件作为约束方程进行优化.其优化解确定了具有一定结构柔性和最轻结构重量的柔性结构机器人各臂的最佳横截面相对几何尺寸参数.

摘要：主要介绍了多元多向抽芯塑料盒的成型工艺及模具结构特点 ;并详细分析了模具的动作原理和过程 。

摘要：双曲柄双摆线行星传动不同于传统的摆线针轮传动,具有许多独特的优良性能,如传动比大、体积小、效率高,承载能力和使用寿命亦有显著提高,应用前景广阔。文中深入探讨了该型传动的齿廓形成和啮合机理。

摘要：介绍了医用化验瓶形状、结构及成型工艺性,在满足用户要求的前提下,分析了普通注射模成型所存在的问题与不足,设计了采用热流道注射成型的科学合理的热流道注射模,并论述了模具的主要特点及模具设计中应注意的问题。

摘要：分析了摆杆齿条传动中摆杆与销轴的受力情况,为该机构的进一步研究提供了理论基础.

摘要：介绍了利用ANSYS软件对缓冲包装结构可靠性进行分析的方法 ,以达到对缓冲包装结构可靠性低成本。

摘要：介绍了装板机机械与液压系统的组成、工作原理和设计特点。装板机为引进德国中密板生产线上的关键设备，对该设备的剖析于同类设备的国产化有着重要意义。

摘要：介绍了热压机机械与液压系统的组成、工作原理和设计特点。热压机为引进德国中密度纤维板生产线上的关键设备，对该设备的剖析可供同类设备的国产化所借鉴。

摘要：采用纤维增强塑料 (FRP)板对钢筋混凝土构件进行加固是近年来混凝土结构病害防治研究领域的一个新兴方向。该文基于钢筋混凝土结构设计理论中的截面平衡方程和应力应变关系 ,为FRP板加固的钢筋混凝土梁的计算提供了行之有效的理论和方法。以双筋矩形截面梁的计算分析为重点 ,给出了适用于单筋、双筋矩形截面梁和T形截面梁的计算公式 ,较好地反映了梁抗弯加固时正截面受力情况 。

摘要：提出了机床模块划分的基本原则、影响因素与通用模型 .在进行调查研究与归纳统计的基础上 ,分析研究了某重型机床厂大量重型数控机床的系列品种、结构形式和功能要求 ,构造出了满足一般重型数控机床总功能要求的功能模块集合 ,建立了较通用的模块划分模型 .