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带滤波的无线传感器网络的H_∞控制
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控制理论与应用》2013年 第2期30卷 261-265页
作者:吴博 关治洪 詹习生 张先鹤华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 湖北师范学院机电与控制工程学院湖北黄石435002 
本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线...
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基于凌阳单片机的CAN总线智能节点的开发
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《电子技术应用》2009年 第2期35卷 111-112,116页
作者:吴杰 詹习生 刘金华 张先鹤湖北师范学院控制科学与工程系湖北黄石435002 
以凌阳SPCE061A处理器和CAN总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的CAN总线智能节点。给出了CAN总线智能节点的整体结构,重点阐述了它的软硬件设计、实现与注意事项。试验表明:该统结构简单、可靠性高、应用灵活,且易扩展,具有广...
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重复补偿PID控制在交流伺服统中应用
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《电气传动》2009年 第10期39卷 55-58页
作者:詹习生 张先鹤湖北师范学院控制科学与工程系湖北黄石435002 
针对交流伺服统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机的非线性特性等因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求,提出了一种基于重复补偿的PID控制算法。该算法在充分利用重复控制优点的基础上进行改进重复控制结构,并将其嵌入到常规...
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基于uC/OS-Ⅱ的语音识别统设计
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《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2008年 第11期 86-87,109页
作者:高红亮 刘金华湖北师范学院控制科学与工程系 
本文介绍了在SPCE061A单片机上移植嵌入式操作统uC/OS-Ⅱ的一种方法,并基于该款芯片丰富的语音处理功能,实现了嵌入式语音识别应用统的设计。
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基于ZIGBEE技术的无线语音识别统设计
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《电子技术(上海)》2008年 第10期35卷 7-10页
作者:高红亮 刘金华湖北师范学院控制科学与工程系 
文章介绍了ZIGBEE技术的基本特点和语音识别技术的基本原理,详细介绍了SPCE061A单片机在语音识别中的应用方法,以及与射频芯片CC2420之间的"MESSAGE"控制方式,本文结合SPCE061A单片机丰富的语音处理功能以及基于ZIGBEE的无线...
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基于凌阳单片机的细纱机控制统的研制
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《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2008年 第7期 108-109,60页
作者:吴杰 刘金华 詹习生湖北师范学院控制科学与工程系 
针对细纱机原型控制统全机控制精度低、可靠性和抗干扰性能差、统成本高的问题,研制了基于嵌入式统的新型的细纱机控制统。该控制统以凌阳SPCE061A单片机为核心,给出了统的硬件设计和软件设计。实验结果表明采用凌阳SPCE061...
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基于CAN总线细纱机监控统设计
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《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2010年 第12期 79-80,61页
作者:吴杰湖北师范学院控制科学与工程系 
利用分布式控制技术,基于CAN总线的细纱机监控统由上位机、细纱机智能监测节点两个部分组成,上位机通过以太网接入现有的办公自动化网络,CAN现场总线把智能监测节点连接起来构成车间级子网,可实现办公自动化网对全厂细纱机的监控管理。
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旋转编码器用于电机转子电势相位检测的研究
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《微电机》2008年 第9期41卷 52-53页
作者:皮大能 郑永刚湖北师范学院控制科学与工程系黄石435002 三信国际电器上海有限公司上海201209 
采用增量式旋转编码器,设计了线绕式异步电机的转子电势相位检测器,并对转子电势过零的"零位脉冲"信号捕捉电路进行了仿真。仿真结果表明基于旋转编码器的数字式相位检测电路的设计思想是正确的。
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议大学生职业生涯规划与设计
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《继续教育研究》2008年 第1期 48-49页
作者:汪风涛湖北师范学院 控制科学与工程系湖北黄石435002 
文章从论述大学生职业生涯规划与设计在当代社会具有的意义出发,明确指出大学生进行职业生涯规划与设计的内容、步骤和方法,并同时指明了大学生在进行职业生涯规划与设计中应注意的问题。
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基于MSP430和ZigBee技术的多功能三相电能表
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《电测与仪表》2009年 第S1期46卷 103-106页
作者:刘金华 程彩云湖北师范学院控制科学与工程系湖北黄石435002 黄石市建设工程设计审查事务所湖北黄石435000 
本文介绍了一种基于TI公司的MSP430超低功耗单片机和ZigBee技术的多功能三相电能表的设计方案,并且介绍了具体的硬件电路和软件设计。该方案具有测量精度高,性能稳定,通讯方式灵活多样,低功耗低成本等特点,具有很好的市场前景和应用价值。
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