摘要：为了解决暴雪天气下,屋顶积雪不能被及时有效地清除的问题,设计了一款双绞龙式屋顶冰雪清除装置。该装置主要由双绞龙冰雪清除机构、履带式行走机构、背负式机架、仿形刮雪铲、传动行程限位装置和STM32F103R CT6单片机控制系统组成,可适用于不同长度、坡度的屋顶,可实现破冰除雪一体化作业。通过三维设计与仿真和物理模型的建立,有效地展现了该装置在针对屋顶表面清除冰雪所表现出的自动化、高实用性和除雪效果显著等特点。

摘要：针对目前老旧小区小型电动车和自行车停车混乱、安全性差的问题,设计了轨道式可伸展双层小型停车装置。该装置通过同步带、线性轴承、直线轴承和锥齿轮实现装置伸展与折叠,采用单片机识别存车时设定的自编码控制对应柜门的开关实现存取车。通过内设电动车充电装置,方便电动车户外充电,有效地解决了老旧小区小型电动车和自行车的停放问题。

摘要：为了提高电梯在实际生活中的高效节能、安全稳定等需求,设计了电梯群控系统。对电梯系统中的硬件和程序进行了设计。基于西门子S7-1200型PLC,运用博图V14软件进行了系统程序的开发。通过以太网进行了上位机与电梯仿真模型之间的通讯,并对电梯系统做出测试。测试结果表面,电梯群控系统不仅大大减少了乘客候梯、乘梯的时间,还降低了能耗,同时提高了电梯的安全稳定性,提升了系统的使用周期。

摘要：针对管道全位置机器人自动焊,提出了一种基于单目主被动视觉结合的熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)焊接偏差测定方法。设计出一种调光玻璃,使采集到的同一帧焊接图像中包含了激光条纹和焊丝尖端等信息。首先,根据焊接图像噪声类型呈高斯分布这一特性,针对性的采用LoG算子分别对电弧区域和激光条纹区域图像进行滤波处理;然后,设计图像处理算法分别提取出焊丝和焊缝坡口中心位置坐标;最后,计算出两坐标点在Y轴方向的偏差值。试验证明,此方法能在填充焊焊接图像中实时测定出焊接偏差量,焊接误差可以控制在0.2 mm以内,可为实现管道焊接机器人自动焊缝跟踪控制提供可靠依据。

摘要：本文基于工程教育认证的理念对机床数控技术课程的教学体系进行研究,以学生能力培养为中心思想,加强协同机制的专业核心课程教学模式研究,积极开展以学生学习为中心的课程教学改革,既是目前应用型本科院校人才培养的迫切需要,也是深化课程体系改革,构建应用型人才培养课程体系的有效途径。本文从课程教学大纲和教学设计两个主要方面进行课程体系构建,并在2016级实施,提高了教学效果。

摘要：本文介绍一款草莓摘收一体机的设计和工作原理。该设备能够实现草莓自由采摘和规模采摘,通过精准定位草莓的位置并采用手柄操控钩杆将草莓运送到剪切刀口处进行剪切,然后通过波纹滑道将剪切下来的草莓收集到收集盒中,其主要由上下升降机构、剪切机构、集中手柄、支撑轮、支撑杆、左右伸缩机构等构成。该装置在人力成本和时间成本方面具有一定优势。

摘要：对单面组合钻床应用于汽车发动机缸体孔的加工工作过程及控制要求进行分析,采用三菱PLC取代原电气液压控制,对传统设备进行了技术改造;选定三菱FX2N-32M PLC为主控制器,基于GX works2软件,采用SFC编程方式,用顺序控制的设计思路开发了控制程序,并逐步分析说明所设计程序运行功能,实现单面组合钻床对工件的自动循环钻孔。程序调试验证了PLC控制技术在单面组合钻床中应用的可行性。

摘要：为了优化转向梯形结构设计,建立了断开式转向梯形结构数学模型。考虑到转向过程中侧偏力对轮胎转角的影响,通过角位移传感器采集数据,对理想阿克曼转向轮转角进行矫正。利用MATLAB软件绘制了理论和矫正后的内外转向轮转角关系曲线,并根据内外转向轮转角关系曲线和阿克曼率优化了转向梯形结构设计,满足了赛车转向性能要求。

摘要：为实现交通路段的车流监测与交通灯智能控制,搭建了一套基于树莓派的车辆识别与车流监测系统。系统硬件设计借助嵌入式开发平台,利用摄像头采集路口车辆的图片信息,使用Zig Bee技术实现无线数据传输,采用树莓派主控模块完成图像数据分析与实时学习。系统软件设计综合应用了OpenCV、TensorFlow神经网络模型和Keras深度学习库等技术,采用图像处理技术对车辆数据进行检测、跟踪、分类,实现车辆识别。实验结果表明,系统可准确识别车流量,并能根据路口实际车流量对各方向交通灯时长进行合理控制和分配。

摘要：针对传统室内电梯均设置有封闭的罐笼式通道和每层的电梯间及独立的动力间,占地面积和空间相对较大等问题,采用垂直升降轨道和轿厢高度自适应变距机构设计了一种适用于二层楼房或复式居室的室内隐形可变高度垂直电梯。以垂直升降轨道和轿厢高度自适应机构的设计计算为例,论证了室内隐形可变高度垂直电梯的可行性,解决了家用室内电梯占地面积大、影响空间布局、建设成本及运行费用较高的问题,有良好的社会意义和推广价值。