摘要：为降低切削过程中车刀温度,设计并制作了一种新型的乙醇工质的烧结式热管内嵌车刀。采用单因素法进行实验,通过红外热像仪测量刀具在不同切削速度下的切削温度。实验结果表明,新型热管车刀与传统车刀相比,具有降低车刀在切削过程中温度的作用。对于热管车刀进一步的研发和应用具有实际的指导意义。

摘要：为了提高整车经济性和降低排放,设计适合于城市工况的P-HEV客车动力系统的控制策略。首先进行P-HEV客车动力系统关键部件设计,并在AVL Cruise软件中构建P-HEV客车的整车模型。通过分析车辆在各个工作模式下的能量流动,设计基于规则的逻辑门限值的控制策略,在Matlab/Simulink中建立P-HEV客车动力系统控制策略的仿真模型。最后通过Cruise与Matlab/Simulink的联合仿真,检验控制策略的效果。仿真结果表明,与HEV相比,在满足动力性要求的基础上,能量消耗减少了38.45%,尾气中HC,CO和NOX的排放分别减少了33.39%,41.48%和36.54%。

摘要：针对传统配送网络优化问题大多基于顾客需求仅仅只能被最邻近的上层设施服务的假设条件而忽略了较高层设施可对顾客实施跨层直接配送的运作现状,研究了考虑跨层直接配送模式的配送网络优化问题。在利用图论通过引入虚拟配送中心对网络进行变形以及配送时间可靠性概念的基础上,建立了以配送成本最小化为优化目标的配送中心选址优化模型,并设计了两阶段混合启发式算法。通过案例与分支定界法的全局最优解比较,验证了模型与算法的有效性,灵敏度分析表明最小配送成本与客户能接受的配送时间可靠度阈值成正比。

摘要：针对无刷直流电机在传统滑模控制中存在的抖振问题,在无刷直流电机调速系统中提出新型协同控制。该控制通过构造恰当的宏变量,不仅能够使宏变量以指数形式进行收敛从而保持良好的跟踪性能,而且还能为受控系统提供连续控制律从而提高其鲁棒性。用Lyapunov定理证明了新型协同控制系统的稳定性。通过Matlab/Simulink对控制系统进行仿真,结果表明,该策略可实现无刷直流电机调速系统的无抖振协同控制,具有动态响应快、控制精度高和鲁棒性强等优点。

摘要：为了研究凸轮与滚子之间的间隙以及输入输出轴的柔性对圆柱分度凸轮机构的动态性能影响,提出了一种对含间隙圆柱分度凸轮机构的刚柔耦合动力学分析方法。运用ANSYS软件对柔性输入输出轴进行模态分析,并导入到ADAMS动力学分析软件中,利用ADAMS软件提供的双向碰撞函数,建立了含间隙和柔性轴的圆柱分度凸轮机构刚柔耦合虚拟样机模型,实现了圆柱分度凸轮机构的动力学仿真与分析。结果表明:柔性轴会引起分度转盘的转速波动,间隙的存在和输入轴转速的提高会使分度转盘的瞬时角加速度和滚子与凸轮间的接触力成倍增加,为高速高精度圆柱分度凸轮机构的设计与制造提供了理论依据。

摘要：针对电动汽车的动力输出装置电机内部在用传统滑模观测器估计转子位置和转速时存在的抖动问题,分析研究了一种新型的滑模趋近律,并提出一种基于分段幂次趋近律滑模观测器的永磁同步电动机无速度传感器控制方法。通过扩展滑模电流观测器方程,将滑模观测器与新型分段幂次趋近律相结合,为转子转速和位置的估计提供了新的思路。同时,建立了基于该方法的无速度传感器矢量控制系统。仿真结果分析验证了该方法的可行性,该观测器不仅能很好地跟踪转子的实际位置,还能有效地抑制系统的抖振,更加精确地估计出转速。

摘要：当前电动汽车已成为行业的重要发展方向。在单一能量源不能满足发展需求的情况下,复合储能系统对于改善电动汽车动力电池性能、延长续驶里程、提高整车动力性和经济性的优势更为突出。合理进行功率分配成为复合储能系统研究发展的重心之一,文章对复合储能系统的能量管理策略进行分析概述,总结不同能量管理策略的研究进展,重点分析三种经典控制策略下的功率分配案例,最后对电动汽车复合储能系统的能量管理策略进行总结并讨论未来的发展方向。

摘要：工件的在机三维重构对于实现智能制造中的加工检测一体化具有重要的意义。在立式加工中心外,设计了一种安装于地面的相机和投影仪的夹持机构。利用设计的机构,调整相机与投影仪的位置,以便投影仪能投射编码条纹图像至加工工件表面,同时相机能捕获经加工工件表面调制后的条纹图像,最终通过改进的算法对获取的条纹图像进行解码,重构出拍摄工件的表面三维形貌。改进的重构算法通过计算直接光分量与间接光分量,能够有效抑制工件表面反光对光学测量的影响,避免反光区域的点云大范围缺失。对用数控加工中心加工的汽车凸缘进行了在机三维重构实验,实验结果表明,该方法是一种快速有效的重构方法,算法执行时间为0.923s,重构的点云密度达9.07个/mm2。

摘要：心率是衡量人体健康的重要生理指标。为了快捷有效地检测心率数据,设计了一种基于低功耗STC15L2K60S2单片机的腕带式无线心率检测仪。采用反射式光电传感器SON1303检测心率信号,通过硬件电路进行模拟信号处理后,单片机运行软件程序完成心率计算和数据处理,并借助CC2540蓝牙模块实现与上位机的无线通信。上位机软件基于Lab VIEW编写,可进行心率数据的监控和管理。腕带式佩戴方式和可充电锂电池供电对于心率检测更具便携性和实用性。样机测试表明,该设计具有良好的响应速度和准确性,适合在家庭和办公场所使用。

摘要：为解决机器视觉对田间作物行定位困难的问题,给出了一种基于图像处理的视觉导航方法。根据农田图像的特点,采用2 G-R-B灰度变换;去除噪声后采用最大类间方差法分割作物行与背景;从多行苗列中选取中间行苗列作为目标检测区域,提取作物行特征点,对特征点进行筛选之后,根据有效的导航基准点位置利用Hough变换得到导航基准线。该方法能准确提取农田图像中的苗列信息,确定多条导航线的方位。