摘要：根据喷气织机六连杆开口机构的工作原理和工作要求,在Pro/Engineer环境下创建了六连杆开口机构的三维模型及各构件之间的连接关系,应用Mechanism模块对六连杆开口机构进行运动仿真与分析,可直接获得综框的运动特性和各结构点的运动轨迹曲线等数据,并依此对结构点位置和结构尺寸调整,能够增大综框行程或梭口高度、使二次综平时间达到一致,为机构设计提供理论依据和指导。

摘要：针对永磁同步电机(PMSM)实际运行时定子电阻和电感常发生随机变化的情况,提出了一种可进行永磁同步电机无传感器控制的定子电阻和电感在线辨识的改进型滑模观测器。为了削弱系统高频抖振,用近似饱和函数代替开关函数;基于Lyapunov稳定性理论,在保证观测器稳定性的同时,进行定子电阻和电感参数辨识,并将其反馈到观测器模型,实时修正观测器模型参数,从而提高估算精度;采用锁相环技术计算出转子位置和速度信息,将其反馈到电机控制系统。数值仿真结果表明,改进型滑模观测器能够快速、准确地跟踪转子位置,估算转子速度,且能辨识定子电阻和电感值并进行反馈,实现永磁同步电机无传感器控制。

摘要：针对基于激光视觉自动焊接过程中,出现焊缝特征占比失衡,焊接偏移的问题,提出一种改进U-Net模型,在U-Net网络模型的基础上融合可学习的调整器模块,在编码块中接入特征增强模块,减少了弧光干扰,提升了焊缝特征提取的精度。以管道自动焊接机器人作为图像采集平台,设计了网络训练模型,同时辅以数据增强防止网络过拟合,实验结果表明,改进型U-Net算法的像素分割准确率(acc)、平均交并比(mIou)、平均像素精确度(mpa)分别为99.34%、89.36%、95.62%,与传统阈值分割算法、FCN算法、U-Net算法、PSPNet算法相比,本文的精度指标最优,在强弧光干扰环境下能准确提取出焊缝特征,具有抗噪能力强,识别准确率高的优点。

摘要：为增强IGBT模块的冷却效果,以某IGBT模块为研究对象,在常规形散热针柱的基础上设计了圆环形散热针柱和螺旋形散热针柱。对3种散热针柱下的IGBT模块结温分别进行理论计算,并利用有限元分析软件STAR-CCM+对3种散热针柱下的IGBT模块进行仿真模拟。对比分析3种模型的温度场、压力场及速度场,结果表明:3种模型的理论计算结果和仿真计算结果之间的误差均小于5%;最优的螺旋形散热针柱下的IGBT模块在针柱高度为11 mm、针柱直径为2.5 mm以及水流流量为12 L/min时,散热能力表现最佳。

摘要：为探寻切削性能优良的仿生原型,探索不同仿生触土部件之间切削性能的差异,定义了仿生曲线的切削角,设计了7种仿生推土铲,并采用有限元法对比了各种推土铲水平方向的切削阻力,研究了在切削角为(60~90)°,工作深度分别为30mm、60mm、90mm条件下的切削阻力规律。研究结果表明:(1)大多数推土铲的切削阻力随切削角的减小逐渐递减,少数仿生推土铲切削阻力随切削角的减小先减小后增大;(2)在不同的工作深度下,各推土铲切削阻力随切削角的变化规律不同,切削性能最佳的仿生原型也不相同;(3)推土铲触土面准线曲率半径对切削阻力有重要影响,为获得较为理想的减阻效果,推土铲触土面准线曲率半径应随工作深度的增大而增大。研究对于触土部件的高效节能设计具有较重要的参考价值。

摘要：阐释汽车塑料燃油箱现行主要标准的检验方法,给出了试验台设计的总体方案,设计了试验台的结构和控制电路,介绍了塑料燃油箱试验台的功能和操作过程,能够完成燃油箱盖的密封性试验、安全阀开启压力试验和耐压试验,能够模拟汽车燃油箱在实际使用时的工作状况。实际应用验证了试验台设计的正确性及其工作的稳定性,达到了预期的效果。

摘要：针对电动公交车用永磁直流电机控制系统受电机参数摄动、挡位变化及载荷变化的问题,在建立控制系统主回路的基础上对电动公交车的驱动和滑行工况再生制动进行研究,提出了基于遗传算法的鲁棒H∞控制方法。以控制系统的最小干扰和良好的鲁棒性为控制目标,将鲁棒H∞控制器中加权函数的选取转化成多目标优化问题,通过遗传算法对其进行优化,设计出最佳的鲁棒H∞控制器。实验结果表明:采用鲁棒H∞控制器在公交车驱动时的速度响应较双闭环PI控制更快,在下坡滑行工况再生制动时比双闭环PI控制具有更好的稳定性、更强的鲁棒性和抗干扰能力。

摘要：压力机械的运动副常因受到反冲作用力而产生运动间隙,导致机械系统的冲击增大,冲压成形稳定性降低。优选三角肘杆式压力机构运动副间隙动力学的建模及仿真,依据其工作原理分析了上三角型与下三角型肘杆式压力机构执行连杆的运动特性变化规律,得出上三角型相对下三角型在位移、速度和加速度方面分别优化了30%、59%和390%;基于MLSD运动副间隙模型,运用ADMAS虚拟样机技术建立了含运动副间隙上三角型肘杆式压力机构的动力学仿真模型,分析了运动副间隙引起的碰撞和磨损对机构动态特性的影响。结果表明,运动副相对间隙值超20%时,机构运行将伴随较大的冲击,并伴随一定程度的振动和噪声,影响机构工作的稳定性。研究结果为肘杆式压力机构的结构设计提供了理论依据。

摘要：首先介绍全新设计有效面积为1cm^2的高温质子交换膜燃料电池(high temperature polymer electrolyte membrane fuel cell,HTPEM),并得到最佳气流量和温度实验条件。然后,对不同厚度密封垫圈下电池装配扭矩进行系统研究,结合MEA各组件原始厚度横切示意图;不仅对电池性能提高提供参考依据,还得到最佳密封垫圈厚度和扭矩配合范围。最后通过设计压力装置,测试组成膜电极(membrane electrode assembrane,MEA)各部件或材料的厚度和体积随压力的变化情况,验证建立力学模型的可行性,并从电池内部解释扭矩影响HTPEM性能的原因。

摘要：以车用发动机有机朗肯余热回收系统中的某型涡旋膨胀机为研究对象,通过对比分析施加基于线性分布的温度载荷和基于流场的热边界载荷下涡旋盘的热应力和热变形的分布差异,以及对比分析热力学模型下和基于流场结果下涡旋盘所受气体力作用造成的变形情况及应力分布,研究涡旋膨胀机涡旋盘应力变形情况及分布规律,并探究了载荷耦合作用下和载荷单独施加下涡旋盘形变的不同和变化规律。结果显示:温度载荷是影响涡旋盘变形的主要因素;基于流场下的涡旋膨胀机运行参数更符合其实际工况,温度分布更合理;膨胀腔压差越大,波动越大,形变量越大,且与吸气腔相连的第一膨胀腔形变最明显。载荷单独施加和载荷耦合下的形变规律相似,最大应力和变形均出现在涡旋齿始端且随展开角的增加应力与变形量逐渐减小,耦合作用下的应力变形大于单独施加下的应力变形且不是简单的线性叠加。