摘要：目的研究DP780高强钢不同参数对其U形弯曲回弹的影响。方法在室温下对DP780钢板材进行拉伸试验,获得其应力应变曲线。采用U形弯曲模具模型,利用ABAQUS有限元仿真软件对U形弯曲回弹进行分析,研究摩擦因数、压边力、冲压速度和凹凸模间隙对U形弯曲回弹的影响规律,并在此基础上设计正交试验以优化影响参数。结果在较小的摩擦因数下,回弹是有微小波动的,继续增大摩擦因数,回弹呈现减小的趋势;回弹随着压边力的增大先增大后减小;冲压速度的改变对回弹的影响不是很大;随着凹凸模间隙的增加,回弹逐渐增大。结论通过正交试验得到4个参数对回弹程度的影响,最佳参数组合为A_(5)B_(5)C_(3)D_(1),以此参数组合得出的侧壁角θ_(1)和法兰角θ_(2)最接近90°,回弹效果最好。

摘要：针对传统空间机器人控制方法需要测量角速度信息的问题,提出一种基于扩张状态观测器的优化控制方法,实现不确定条件下自由漂浮空间机器人(Free-Floating Space Robot,FFSR)末端轨迹跟踪控制。首先,在FFSR名义模型的基础上,考虑参数不精确以及外部扰动因素,建立更符合实际工程的FFSR模型;而后,通过增广变量方法将FFSR模型转化成状态空间表达形式,并基于此设计扩张状态观测器,对状态变量以及不确定项进行在线估计;进而,将观测器的输出作为控制器的输入,提出一种基于状态依赖黎卡提方程(State-Dependent Riccati Equation,SDRE)的优化控制方法;最后,在Matlab/Simulink平台上对所提控制方法进行数值仿真。结果表明:所设计的状态观测器能有效观测FFSR关节角的角速度以及末端抓手位置信息,且通过所设计的优化控制器能够实现机械臂末端的精确跟踪控制。

摘要：针对激光单道焊接厚板过程中因根部熔池滴落造成焊缝难以成型的问题,提出稳定磁场和电流产生的向上安培力对根部熔池进行辅助支撑焊接厚板的方法。实验结果表明单独电流或磁场的存在对厚板焊接熔池滴落行为影响很小,但引入安培力后根部熔池滴落得到抑制,改善了熔池流动性,焊接过程更加稳定,焊缝成型质量良好,呈现Y字型。相同的激光功率等工艺参数条件下,改变安培力大小和方向可以有效控制焊缝的深度,扩展了焊缝质量控制工艺参数。该方法极大地提高了厚板的焊接效率和焊接质量,为解决激光单道焊接厚板“要么不透,一透就漏”的难题提供了新的工艺方法,单道焊接厚度达到30 mm。

摘要：为解决现代化停车问题,运用德国慧鱼公司的专利产品"创意组合模型"组装了一套草坪空中自行车停车场。结合自行车停车装置,文中详细介绍由慧鱼ROBO PRO软件编程和ROBO TXT为控制器控制的程序设计,通过程序的设计和调试解决精确定位控制和机械手存取车的升降横移控制。该停车场可在现有小区推广使用,提高场地利用率和提高停车效率,同时在现代化城市具有良好的应用前景。

摘要：商用车前轴采用锻造加工,高温大质量锻件依靠手动搬运,劳动强度大、效率低。为此设计用机器人滑台实现了锻件自动搬运作业,解决了工位间距大,机器人作业半径不够的问题。以西门子S7200为主控制器,通过EM277模块和ROFIBUS总线与KUKA KR-360机器人通讯,利用EM253模块、A700变频器、分辨率1024p/r的编码器实现运动控制,基于STEP-7软件和顺序控制的程序设计思路开发了自动搬运程序,实现了锻件定位、抓取和搬运。经三环车桥实际应用,该设计提升了锻造生产线的自动化水平,减轻了劳动强度,提高了生产效率和产品质量,同时对其他企业的生产线自动化改造有一定的借鉴意义。

摘要：针对BP神经网络算法对电动汽车电池荷电状态(state of charge,SOC)估算的缺陷,提出一种基于萤火虫(fireflyalgorithm,FA)神经网络的SOC估算方法。以磷酸铁锂电池为测试对象,在ARBIN公司生产的EVTS电动车动力电池测试系统装置上进行测试,收集锂电池的各项性能参数。采用端电压和放电电流作为输入参数,SOC作为输出参数,建立FA-BP神经网络模型,用于估算锂离子电池充放电过程中的任一状态下的SOC。仿真实验结果表明,与现有的BP神经网络估算方法相比,基于FA-BP神经网络的锂电池SOC估算方法准确度高,具备很好的实用性。

摘要：在剖析传统油气回收系统存在不足的基础上,设计了一种新型的油气回收系统,并对气液比参数进行优化。这种新型油气回收系统采用变频控制而省略了比例阀,并且考虑了流量和温度因素对回收系统的影响,可以根据温度及流量信号的变化确定相应的气液比,实现了油气回收过程的自适应调节。同时对真空泵吸气性能和新型油气回收系统回收效果进行了测试。

摘要：随着工业4.0的推进,现代化与科技化也逐渐在日常生活中凸显,智能家居理念也越来越受大众所推崇。本文基于智能生活理念,设计了一款利用蓝牙技术的多功能智能灯,通过手机等无线终端,可以对智能灯进行定时开关、亮度调节、光色调节等控制。本设计操作简便,智能环保,应用广泛。

摘要：本设计选用S7-1200的小型PLC为核心控制,通过逆变器将太阳能采光板采集的能量转换成交流电,经过升压电路,提供教室用电。根据教室三个区域各模块相互配合,采集人数多少及分布情况等数据,判断人员是否使用各区域灯光,最大节电限度内提供电能。本设计实时显示各教室用电情况,当人员进出教室时,实时通断电,节约电能。

摘要：以三菱的FX2N-80MR-D型号的PLC作为主控制器,设计了一套自动钻孔的控制系统。通过程序设计与调试解决了传统设计的钻孔动力头在钻孔进行到一半停电后恢复供电会导致的钻头卡住无法启动的问题,并实现了主轴的自动快进、工进、停留和回退。此设备可以用于PLC的基础教学,也可以作为课程的实验设计参考。