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检索条件"机构=湖北文理学院湖北省纯电动汽车测控工程技术研究中心"
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采用协同理论的新型制动防抱死控制器设计
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《机械设计与制造》2022年 第8期378卷 70-73页
作者：马强 李华鑫 张强湖北文理学院湖北省纯电动汽车测控工程技术研究中心湖北襄阳441053 武汉科技大学汽车与交通工程学院湖北武汉430081 
根据汽车制动防抱死系统的快速、平滑性需求,针对汽车单轮动力学模型提出一种基于协同理论的新型控制器设计方法。该方法以滑移率为控制目标,通过构造广义变量使滑移率以指数形式收敛于参考值,避免控制过程中产生抖振现象。由于该方法...
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