摘要：针对广域下舰艇编队协同防空作战中面临的非线性、非高斯问题,提出了一种基于大地坐标系下舰艇编队协同防空分布式融合体系结构,并给出了大地坐标系下空中目标跟踪问题的运动模型及观测模型;基于该分布式结构,结合Unscented粒子滤波(UPF)和协方差交集(CI)融合方法设计完成了分布式无迹粒子滤波算法(DUPF-CI),统一了近、中、远程情况下滤波融合算法,仿真结果表明该算法对舰艇编队协同防空可行且有效,系统跟踪精度及鲁棒性有了明显的提高.

摘要：基于AT86RF212设计了无线传感器网络节点;利用AT86RF212的MAC硬件加速功能,数据以IEEE 802.15.4帧格式进行通信。测试结果表明:节点功耗低,通信距离远,可扩展性强。

摘要：为了优化设计立体麦克风阵列,满足声学预警系统全空域定位的需求,推导了立体阵定位系统的克拉美-罗界。在此基础上,对比分析了均匀圆阵和几种立体阵(球形、圆柱、锥形和圆弧线阵)的定位性能,同时深入分析了选择不同参考基元对定位性能的影响。仿真结果表明,对方位角的估计,圆弧线阵的方差最小。对俯仰角的估计,几种立体阵的方差均小于均匀圆阵的方差。其中测向不耦合的立体阵方差略小于测向耦合的立体阵方差,圆柱阵的方差最小。同时在阵形、基元数目不变的情况下,改变参考基元的位置还可以进一步降低圆柱阵的俯仰角估计方差及距离相对方差。

摘要：对自由空间激光通信在海上特定条件下APT系统中如何精确瞄准进行了分析和讨论,关键技术包括:系统功率预算、瞄准误差、探测器选择等,并给出了APT瞄准系统理论设计的参数。

摘要：在搜索状态下的探测距离是搜索跟踪系统的重要性能指标。从搜索状态下系统探测器能量积分的过程进行理论分析,得到了系统扫描速率与系统探测距离之间的关系,导出了扫描速率对IRST系统探测距离影响的关系方程。为IRST系统的综合评估和设计提供了一个重要的依据。

摘要：深入分析研究了径向基神经网络的优缺点,并对其进行了改进,分析讨论了语音识别研究中,径向基神经网络的设计原则以及特征参数等对语音识别结果的影响。将其应用于数字语音识别中,实验结果表明,基于改进型的径向基神经网络的语音识别方法有着较好的识别性能和应用效果。针对非特定人的孤立词识别,识别率可以达到90%以上。

摘要：针对军事院校数据链通信课程中实际操作装备较少的问题,研究并设计了一种基于Exata的数据链半实物网络仿真平台。首先介绍了Exata的网路仿真工具的结构与特点,然后通过设计一种基于TMDA协议、多节点的Link16的数据链半实物网络模型过程,详细论述了基于Exata仿真平台的大规模、半实物数据链通信装备组网过程,得到了实验结果。仿真结果表明,该平台满足了数据链通信教学中的应用,可以通过观看网络运行动画、分析组网仿真数据,让学生更容易、更深入地理解数据链通信传输的流程,有效提高了教学效果。

摘要：设计了分步-搜索逼近算法,解决了六自由度机械臂的位姿逆运算问题,使机械臂完成指尖到达指定目标点、沿指定曲线轨迹移动等动作.针对避障问题,设计了扫描截面的避碰算法.在此基础上,给出了机械臂作业的通用算法,并对所建模型和算法进行了实际检验.最后,分析了机械臂的设计参数,并提出了改进建议.

摘要：针对阵元不规则排列的N层环形阵波束控制算法进行了研究.通过分析不规则阵元波束控制理论,在球坐标系下推导了波束控制码与最大波束指向的计算过程,并进行了坐标系的转换,建立了天线阵模型.提出了一种基于角度码与径向码相结合的波束控制算法,设计了控制码分配准则,评估波束跃度与阵列入射波仰角之间的关系.结果表明:采用该算法分配控制码与均匀分配法相比,具有较低的最大波束指向误差与较低的最小波束跃度,可满足目标精密跟踪测量的应用.

摘要：根据实时信号处理应用中嵌入式计算硬件的资源受限特点,提出一种新的适合计算任务流的实时任务调度算法,以满足吞吐率为调度约束条件、以最小化流水线时延为调度目标并兼顾资源节约原则.算法为两层结构,首先采用任务插入策略得到满足吞吐率约束的中间结果;再通过基于任务复制的优化调度,分析了影响调度长度的关键任务并按照所定义的优先级构造关键边的决策树以确定需复制的关键父任务,充分利用了处理器的空闲时间片以减少时延.另外还设计了检测任务复制后出现的冗余处理器的方法.通过随机任务图仿真分析,说明该算法能以较小的处理器使用量获得满足吞吐率约束的调度结果.