摘要：以仿生机械学与机械原理为主要参考,利用有限元仿真分析,验证了新型仿生水母装置的合理性与可行性。该装置主要用于各种类型水库的水体取样、浅海区域的水域勘探、细小物品的打捞以及投放。该装置将复杂的机构简单化,且原材料廉价易获取,具有很大的推广价值。

摘要：针对七节折臂式起重机伸缩臂截面进行了尺寸优化设计,旨在实现轻量化,提高机动性和承载能力。运用Solidworks进行伸缩臂的参数化建模,结合Ansys中间复合材料设计方法,生成了一系列样本数据并采用NSGA-II算法进行优化,最终确定最佳的截面尺寸。优化结果显示,在保持结构安全性和可靠性的前提下,改进后的伸缩臂减重率达到15.07%,验证了优化方法的有效性和可行性。

摘要：吸能盒是交通事故中尤其是低速碰撞最先进行溃缩吸能的结构,传统吸能盒一般为薄壁方形管结构,随着设计理念的发展,提升吸能能力最主要的两条路线为泡沫填充和复合夹层结构填充。本文分别将EPP泡沫填充六边形,类四边形和类蜂窝夹层,形成复合型泡沫填充蜂窝夹层吸能盒,采用理论分析与数值仿真的方式,以相应的碰撞评价参数对其进行吸能特性研究。结果表明:泡沫填充蜂窝夹层结构吸能盒大大提升了传统吸能盒的吸能能力,并且采用泡沫填充后,蜂窝夹层结构吸能盒的吸能特性也得到了进一步增强。

摘要：中国存在较大面积的荒漠,为改善生态环境,国家投入了大量的人力物力进行沙漠治理、生态修复。目前,中国治理沙漠的主要手段是大量种植各种沙漠植被,但种植前期存在耗水量大、运水耗能高、人力资源消耗大等问题。为解决这些问题,发明了一种沙漠植树精准化地下埋灌智能小车,该小车能在各种沙漠植被不同的生长期,通过调节灌溉用水量、地下埋灌深度、灌溉角度等各项相关参数进行精准化、智能化灌溉,不仅大幅度减少了沙漠灌溉用水量,还能显著节约水资源,有效减少运水能耗,减少人力资源的消耗。该设计具有一定的科学性、合理性,能有效解决沙漠植被种植的重要问题,极大推进沙漠治理效能。

摘要：本文研究对象为低速碰撞交通事故中起吸能作用的吸能盒,通过研究汽车吸能盒的结构参数找到提升其吸能特性的合理结构,分别以六边形、类四边形和类蜂窝夹层结构填充吸能盒,运用理论分析与数值仿真相结合的方法对传统吸能盒和蜂窝填充结构汽车吸能盒进行吸能特性研究,提升传统吸能盒的吸能特性。研究结果显示:通过填充后,吸能盒的吸能特性得到大幅提升,并且类蜂窝夹层结构吸能盒还降低了传统吸能盒的碰撞力峰值,具有重要的创新性,为汽车吸能盒的发展提供了一种新的选择,同时为汽车的安全性设计提供了重要的参考依据。

摘要：风电齿轮箱行星轮滑动轴承常被设计为以行星轮内孔和销轴分别作为轴套和轴颈,然而斜齿轮啮合弯矩容易使行星轮与销轴之间产生轴线不对中,导致边缘接触风险高,影响运行寿命。以6 MW级传动链齿轮箱行星轮滑动轴承为研究对象,考虑滑动轴承径向载荷、弯矩以及转速的动态影响,建立了行星轮滑动轴承瞬态摩擦-动力学耦合模型,并以风电机组传动链SIMPACK动力学模型提取的行星轮动态啮合力与时变转速作为行星轮滑动轴承的载荷与运动边界输入,分析了斜齿轮啮合弯矩、输入扭矩和滑动轴承半径间隙对行星轮滑动轴承润滑性能的影响规律,并进行了实验验证。研究结果表明,行星轮动态啮合力及其产生的啮合弯矩会造成行星轮轴心位置与偏斜角产生动态循环变化,并且随着载荷的增加,行星轮滑动轴承油膜/固体接触压力与不对中弯矩会逐渐增大;减小行星轮滑动轴承半径间隙可以有效提高其瞬态润滑性能。

摘要：针对经典边缘检测算法在一定程度上的局限性,提出了一种改进的遗传算法进行边缘检测。阐述了图像梯度的幅值和变化率,并将遗传算法引入到图像边缘检测中。利用天牛须搜索算法来引导遗传算法中交叉点位置的移动方向。通过提高子辈种群的多样性,防止了搜索区域逐渐缩小,克服了传统遗传算法早熟收敛的现象。实验结果表明,与传统的边缘检测算法相比,改进的遗传算法应用于不同的图像检测具有良好的稳定性和较快的收敛速度,可以收敛到全局最优解甚至逼近全局最优解,从而提高被检测图像边缘的完整性。

摘要：本研究介绍了一种在焊装装备智能设计过程中的零部件匹配方法。该方法利用深度学习AI技术,改进了Foldingnet网络框架,对零部件特征信息进行高速提取和模型训练,构建了一个零部件特征历史向量库。该方法将零部件的点云信息转化为算法模型进行训练,对零部件特征进行捕捉和学习。在匹配过程中,计算待匹配零部件的特征向量与历史零部件特征向量的相似度,选取相似度高于90%的结果作为推荐。试验结果证明,该方法有效地解决了现有技术中零部件搜索准确率低、时间长的问题,提升了设计效率,缩短了开发周期。

摘要：为评价弧面凸轮减速机构的综合性能,提出了基于熵权可拓理论的弧面凸轮减速机构综合性能评价模型。基于可拓理论设计出点、线啮合两种类型8种弧面凸轮减速机构创新方案,从结构设计、加工制造、动态特性和静态特性4个方面提取了10个评价指标建立弧面凸轮减速机构综合性能评价体系,基于熵权可拓理论建立综合性能评价模型,融合定性指标和定量指标数据,并通过层次分析法(AHP)熵权法进行指标权重组合赋值,采用可拓评价方法得出综合评价结果。该评价方法同时考虑主观性和客观性评价,对线啮合型和点啮合型两种啮合类型的弧面凸轮减速机构进行综合性能评价分析,在通用设计参数相同、运动条件相同和负载相同条件下对弧面凸轮减速机构综合性能进行排序选优,为后续弧面凸轮减速机构应用提供理论支持。

摘要：为治理土地荒漠化,实现防风、固沙、植被培养功能,基于三维软件设计了一种防风固沙、植被种植培养机械装置。该装置主要由种子植入装置、配套种植机械等组成,经过各部分平稳、连续的作业,最终将培育好的幼苗及特制种子仓植入沙地中,幼苗在种子仓的保护下成长,达到治理土地荒漠化的效果。对本装置进行了总体电控系统设计,使用有限元软件对装置关键结构进行了分析和优化,根据最终优化结构制造了装置实物样机,并进行了试验和测试。结果表明,该装置能实现设计功能,种子植入装置能正常展开工作,配套种植机械可实现自动夹取、植入等动作,对治理土地荒漠化具有较高实用价值。