摘要：针对不同尺寸和类型障碍物条件下的农机车辆自动作业全覆盖路径规划问题,提出了静态全覆盖路径规划方法和路径优化方案。根据矩形田块信息、障碍物信息、农机最小转弯半径和机具宽度,自动选定作业方向、作业行距、地头转弯区域和转弯模式等参数;根据障碍物形状、高覆盖率高作业路径比的需求,对算法进行优化调整,以达到更好的作业效果。软件仿真测试结果表明:对有小矩形障碍物的田块,改进后的算法覆盖率提升了0.11%,重复率降低了0.71%;对大矩形障碍物的田块,两种分区路径的覆盖率分别为89.24%和98.08%,重复率分别为3.53%和2.84%。研究结果表明:算法提高了田块的利用率,降低了作业成本,能够有效避开大小障碍物,同时满足高覆盖率和低重复率的田间作业要求。

摘要：具有蝶形结构的有机磷酸盐类成核剂HBP能显著改善PP的结晶行为和综合性能。当添加成核剂HBP的质量分数为0．2％时,PP的结晶度从46．4％提高到52．2％,弯曲强度和弯曲模量分别提高了23％和21％,热变形温度和结晶温度分别提高23．9℃和22．7℃,而制品的雾度则降低60％。

摘要：乙二醛生产现状及应用柯斌清（湖北省化工研究设计院，武汉４３００７３）关键词乙二醛，乙醛，乙二醇１引言乙二醛是纺织印染、医药、建材及造纸等众多行业所需的化工产品。１９９２年我国乙二醛的需求量达７０００吨，而全国乙二醛年产量仅为４０００吨，不能满足国内需...

摘要：磷酸脲的生产、应用及发展前景①湖北省化工研究设计院（４３００７３）刘安强向小丽磷酸脲（Ｕｓｅａｐｈｏｓｈａｔｅ），又称尿素磷酸盐，是一种由磷酸和尿素在一定条件下生成的一种磷酸复盐。磷酸脲由德国巴斯夫公司于１９１４年首先申请专利［１］。２０至４０年代末...

摘要：阐述了有效运用试剂的一种方法,即“双向进攻试剂”在有机合成中的应用.

摘要：蛋白石矿粉在常压下碱溶，经过滤生产出稀水玻璃溶液，再经浓缩与反应生成偏硅酸钠料浆，然后在特定的结晶条件下由晶种引导，逐步长成大结晶，再经离心分离、流态化干燥后生产五水偏硅酸钠，其排放母液调整ＳｉＯ２／Ｎａ２Ｏ 比例和料浆浓度后，经喷雾干燥后直接生产速溶粉状硅酸钠等。

摘要：以醋酸与碳酸钠为原料，用乙醇溶液作溶剂，合成双乙酸钠。产品质量符合指标要求，产品收率达９６％。

摘要：介绍了聚丙烯成核剂的种类、特点和成核机理。着重论述了不同成核剂及成核剂与其它助剂之间在聚丙烯改性中的协同效应。研究表明,协同效应可以显著改善聚丙烯的热力学性能、物理机械性能和光学性能,显著提高成核剂的使用效果。并对其发展提出了建议。

摘要：阐述了饲料脱氟磷酸三钙的作用及发展必要性、国内外生产技术现状。对３ 万ｔ／ａ 产品的技术经济指标进行了分析。

摘要：介绍了速溶偏硅酸钠系列产品的性能、特点、重点介绍了五水偏硅酸钠与速溶粉状(无水)偏硅酸钠的生产方法及其在粉状洗涤剂、洗衣膏、金属油污清洗剂等方面的应用。