摘要：以质量130 g精品青砖茶为例,采用不同成型压力制作样品。样品的外观感官分析结果显示当砖面承受压力大于6 MPa,茶砖外形较好,随着压力进一步加大,成型效果进一步优化。外观近红外光谱分析结果显示五种不同处理下成品砖外观区分显著;化学成分测定结果显示,随着成型压力增大,成品砖的总体水浸出物呈升高趋势,在18 MPa出现拐点,儿茶素含量与压力大小关系不显著。综合结果表明青砖茶较优成型压力为12 MPa。研究为青砖茶为成型模具设计和新产品开发提供理论依据。

摘要：针对目前铁路电气企业中产品技术状态信息分散、完整度低、数据一致性难以保证的问题,研究了适合铁路电气产品的技术状态管理方法,构建了技术状态管理过程模型。依据铁路电气产品研制过程,建立了产品需求基线、方案设计基线和最终产品基线,分别对产品的需求、设计和实体的技术状态信息集中管理。针对技术状态更改的需求,建立基于PDCA模型的技术状态更改控制模型,以保证产品数据的一致性。最后在某铁路电气企业的PDM平台上建立了技术状态管理系统,实现了对铁路电气产品的数字化技术状态管理。

摘要：足式机器人以其良好的地面适应能力吸引了众多学者研究。然而足式机器人的驱动方式不尽相同,液压驱动因其输出力大响应速度快逐渐成为足式机器人主要采用的驱动方式,因此液压系统驱动器的设计就显得十分关键。介绍了足式机器人液压缸驱动器设计方法。首先通过Adams建立机器人虚拟样机平台,并通过MATLAB搭建机器人控制系统,然后进行联合仿真实验,通过仿真实验得到液压缸设计参数。根据所得到的液压缸设计参数,经过公式计算得到液压缸结构设计参数,进而进行液压缸结构设计和伺服阀选型。最后对所设计的液压缸进行有限元分析,使其满足机器人工作要求。