摘要：为了完成对电力杆塔运行状态的有效监测与故障诊断,要求无人机规划最优三维航线。文章基于快速探索随机树(rapidly exploring random trees,RRT)算法,提出一种启发策略的无碰撞三维航线规划方法,该方法集成启发式搜索策略进行代价函数设计,加速算法收敛,确保航线最优。在仿真环境与实际场景下的实验结果表明,同传统的RRT与改进的RRT*算法相比,本方法针对电力杆塔所规划的无碰撞三维航线,具有稳定可靠的最短路径长度,能够满足智能监测的应用需求。

摘要：在大数据的新背景之下,电子信息技术得到了突飞猛进的发展。遥感技术的出现,为人们开发利用现有的自然资源提供了一定的便利。尤其是对于水资源而言,更是人类赖以生存的自然资源。新型的遥感技术被广泛的应用于水资源的合理开发与利用之中,并起到了良好的效果。文章对现阶段我国的水资源利用相关技术的发展情况以及遥感探测技术在我国水资源的实际勘测中发挥的作用进行了说明,并探讨了在我国的水利领域应用遥感技术所体现的优势以及特点,同时还对遥感技术在我国水资源的利用领域中的具体应用进行了简述,旨在提升人们对于遥感技术在水资源利用方面的认识。