摘要：为了满足针对多自由度磁悬浮支承系统的故障诊断与实时控制需求,提出一种基于异构的双核处理器ARM+DSP架构。硬件配置上以数字信号处理器(digital signal processing,DSP)作为从处理器执行多个环路的故障监测;而高级精简指令集处理器(advanced RISC Machines,ARM)作为主控制器执行转子位置控制算法,并根据从控制器的故障重构控制器而实现容错;软件结构上提出基于双核处理器的信息交互、任务分配与执行的设计方法,设计了双向中断来协调控制与监控代码间的执行时序。试验得到系统故障诊断与实时容错控制仅需1.8 ms,能够满足系统需求。试验结果证明了本研究所提出架构的有效性。

摘要：通过理论分析以及有限元仿真分析,研究磁悬浮旋翼盘式电机的驱动磁场、磁悬浮系统的支承磁场以及二者之间的相互影响,得到影响的主要因素L0。提出当关键临界尺寸L0=11.87 mm时,驱动磁场对支承磁场的影响处于临界状态使其不失稳。通过等效试验对临界尺寸进行了试验验证。根据临界尺寸L0提出磁悬浮旋翼的设计准则,和一套可行的磁悬浮旋翼设计方案。

摘要：磁悬浮轴承因其优异的性能得到了广泛应用,但电磁线圈的故障可能导致转子失控,从而造成严重后果。提出一种应用于磁悬浮轴承的在线电磁线圈故障诊断方法,通过建立数字开关功放输出电流的数学模型,获取其电流输出特性,从理论上分析线圈发生故障对输出电流变化率的影响;建立两态调制下的Matlab/Simulink模型,进行了仿真验证,证明了方法的理论可行性;设计基于电流过采样的故障诊断方案以及相关算法,搭建基于数字信号处理器(digital signal processor,DSP)的数字开关功放试验平台,进行了相关线圈故障的在线检测试验,结果证明了本研究方法的有效性。

摘要：本文提出了一种基于嵌入式设备的非特定人声车辆运动声控终端的设计方案,采用嵌入式处理器构建了人声识别控制单元,实现了以非特定人声来控制试验小车的运行;提出了一种基于预处理、训练、特征提取及模式识别的非特定人声语音识别方案,将前期训练结果建立语音库,采用基于ANN的对比来实现控制指令识别。试验结果表明,本文所提出的方案针对不同性别、不同指令的非特定人声识别正确率能达到约90%,验证了本文所提出设计方案的有效性。

摘要：针对离心式水泵启停耐久测试的需求,提出了一种基于ARM与MFC的离心式水泵启停耐久测试系统的设计方案。该方案采用STM32微处理器完成直流无刷电机控制,驱动水泵运转;基于MFC上位机设置相应参数,实现对水泵不同速度模式的启停,并且能实时监测水泵的工作状态和测试状态。实验证明所提出的方案具备较好的水泵转速控制能力,能模拟不同的水泵工况,保障了水泵的启停耐久性能。

摘要：针对汽车发动机闭式循环冷却系统中的冷却水泵性能测试的问题,提出了一种基于傅里叶变换的高效率测试系统方案,在水泵正常工作状态下,通过采集母线电压中的高频分量,对其进行离散傅里叶变换,将变换结果与水泵性能参数中的转速相关联,并进行分析比对。最后通过搭建实验平台获取的相关数据,证实了所提出方法的有效性。相较于利用联轴器装配测量转速信息的方法,所提出的方法适用于电动水泵生产线的总成性能高效测试,具备较好的实际应用价值。

摘要：针对基于数字信息处理器DSP实现的数字开关功率放大器,分析了其总体构成结构与电流的变化过程;用阶跃信号激励下的上升时间、超调量以及输出纹波精度特性来描述其动态特性,并从理论上分析了母线电压、PI参数、调制频率和负载特性对上述动态性能的影响机理;最后搭建了实验平台,并用单一变量法进行验证,为数字开关功率放大器的参数设计提供了方法。

摘要：针对EGR阀动态性能测试系统的研制往往针对性较强,一款产品对应一套测试设备,大大增加了研发资源的投入和系统研制风险的问题,提出了一种通用测试系统体系架构,从硬件和软件两方面阐述了通用化测试系统的组成形式和实现过程,并通过K-近邻算法对测试结果进行判定。依据该架构设计的测试系统能够支持柔性化设计与配置,实现了资源集约化与测试通用化。实验结果表明,根据该架构方案研制的测试系统能够完成不同型号EGR阀的动态性能测试,且对测试结果判定的准确率极高,验证了所提出的通用测试系统架构的有效性。