摘要：采用数控机床进行修形齿廓加工前通常还需加工特定的修形刀具,增加了刀具的加工成本。为此,进行了基于标准齿条类刀具展成加工修形齿廓的理论研究。基于齿廓修形方程和轮齿接触分析理论,推导了齿条刀具与齿轮在修形加工阶段、渐开线啮合阶段以及空啮合过渡阶段的传动误差方程,并给出了齿条类刀具在数控加工过程中的位置及速度控制方程。所模拟的齿廓形状参数与齿廓的理想设计值一致。提出的齿廓修形方法可有效指导齿条类刀具进行齿轮齿廓的数控加工修形。

摘要：为了研究清香型白酒对脏器功能和肠道菌群的影响,设计了不同饮酒剂量小鼠组,研究了清香型白酒对肝脏、肾脏和肠道菌群的影响。将70只C57BL/6J小鼠随机均分为生理盐水处理(对照)、食用酒精处理(低剂量LEA、中剂量CEA和高剂量HEA)、清香型白酒处理(低剂量LOX、中剂量COX和高剂量HOX),分别灌胃生理盐水、52°食用酒精、52°清香型白酒。结果表明,与食用酒精相比,清香型白酒处理对小鼠肝肾胶原沉积和肝肾损害降低。对照Bacteroidia纲平均相对丰度高于食用酒精和清香型酒处理,而Clostridia纲平均相对丰度低于食用酒精和清香型酒处理。从肠道菌群组成成分来看,生理盐水处理与清香型白酒LQX和食用酒精LEA处理的肠道菌群群落组成成分一致,而且对照与LQX处理的肠道菌群群落组成成分更接近。

摘要：针对舵机在反操纵力矩作用下出现的稳定性和快速性下降问题,在建立反操纵电动舵机数学模型和仿真分析的基础上,提出一种带超前校正环节的数字PID控制方法对舵机控制信号和位置反馈信号进行补偿。仿真分析与结果表明,加入超前校正环节能够提高舵机对正弦控制信号的跟随特性,在不增大电机输出力矩的前提下提高舵机系统的稳定性。该方法实现简单,适合导弹舵机系统设计工程应用。