摘要：本文研究一类离散时间系统的预见控制器设计问题.首先,引入两个新的辅助变量,将跟踪问题转化为扩大误差系统的调节问题.然后针对所导出的扩大误差系统,结合Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出状态反馈和静态输出反馈预见控制器的设计方法.在考虑输出反馈时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号.控制器的增益矩阵由求解一个LMI确定.最后,数值仿真表明了本文结果的有效性.

摘要：为解决计算机编程课程传统课堂中教学案例枯燥、教学个性化不足、学生上机作业抄袭、上机作业批改量大等问题,设计基于学生提交编程代码实现实时自动检测及打分的在线程序测评系统。该系统除解决上述问题外,还可帮助学生解决上机教学环境中知识点掌握不扎实的问题,使学生快速积累编程经验、提升算法能力及时间空间取舍决策能力。同时,也可以在该系统上展示学生解决问题的思维过程和算法能力,从而帮助学生开拓新的学习视角。该系统可清晰展示作业从提交、检测、成绩批改到指出问题的全过程,为测验学生编程知识掌握程度,提供一种有效的验证分析方法,并在数据可视化方面构建较为独特的评测体系。