摘要：针对飞行器在线航路规划问题,提出一种基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的飞行器在线自主决策方法。首先对飞行器运动模型、探测模型进行了说明,然后采用DRL深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法,对飞行器飞行控制策略模型框架进行了构建。在此基础上,提出了一种基于课程学习(curriculum learning,CL)的CL-DDPG算法,将在线航路规划任务进行分解,引导飞行器进行目标靠近、威胁规避、航路寻优策略学习,并设置相应的高斯噪声帮助飞行器对策略进行探索和优化,实现了复杂场景下的飞行器自适应学习和决策控制。仿真实验证明,CL-DDPG算法能够有效提升模型的训练效率,算法模型任务成功率更高,具有优秀的泛化性和鲁棒性,能够更好地应用于复杂动态环境下的在线航路规划任务中。

摘要：基于矩阵束算法,提出了一种从弧形阵列采集数据中获取复合材料圆管多模态周向导波频散数据的方法。首先根据留数定理,给出了频率域导波响应信号的多模态周向导波叠加公式,构建了阵列导波信号的Hankel矩阵;然后通过求解Hankel矩阵的广义特征值获取了导波的频散数据,给出了综合利用正向和反向接收弧形阵列处理结果降低频散数据中噪声的方法;最后,设计了碳纤维复合材料圆管中周向传播导波信号的测量实验,利用矩阵束方法获取了圆管周向导波的频散数据,并与采用半解析有限元方法模拟的理论频散曲线进行了对比分析。理论频散曲线与实验数据吻合良好,表明该方法具有很强的鲁棒性,即使采用空气耦合换能器作为发射接收阵列,也可以有效地从弧形阵列波形信号中获取周向导波的频散数据。

摘要：全方位红外侦察手段的快速发展,提高了各类军事目标的被发现概率,因此亟需实现目标物体的动态红外伪装能力。在阐述动态红外伪装原理的基础上,综述了动态红外伪装技术的主要方式,主要包括温度调控型红外伪装技术与发射率调控型红外伪装技术,分析了动态红外伪装技术的机制及趋势,指出红外探测技术的发展将推动动态红外伪装技术取代传统伪装技术,走向工程应用。

摘要：针对单一飞行器突防及作战能力受限的问题,提出一种多飞行器自适应协同航路规划方法。通过引入多智能体深度强化学习算法,构建多飞行器航路规划决策框架,对各飞行器在线航路规划指令进行求解。在此基础上,提出一种改良DL-MADDPG算法,引导智能体进行干扰学习,提升飞行器在复杂环境下的适应能力。同时,在奖励函数中分别设定协同奖励和个体奖励,有效保证多飞行器系统策略协同性和各飞行器个体策略有效性。仿真试验证明,提出的基于深度强化学习的多飞行器协同航路规划方法,具有很好的自适应性和鲁棒性,能够帮助多飞行器实现复杂多任务场景下的协同航路规划在线决策。

摘要：文中设计了一种掺杂Al_(2)O_(3)、Y_(2)O_(3)、P_(2)O_(5)的新型石英光纤,制作的光纤成品纤芯折射率类线性分布。通过飞秒激光直写技术,在光纤上刻写出光纤Bragg光栅,制作出光栅串。将多根光栅串布设在航天器卫星模型上,形成航天器智能蒙皮,用于感知卫星结构损伤状态。基于上述测量数据,使用unity3D软件开发航天器的3D模型及相匹配的python程序对数据进行处理,实现航天器的数字孪生和状态感知。进一步通过模型建立和BP神经网络算法对传感数据进行感知训练,模型对撞击信号的预测准确率高达90%。

摘要：提出了一种带有可渗透壁面的自适应高度补偿概念喷管(可渗透喷管),对该喷管的典型工作状态进行了数值模拟并对其高度补偿机理进行了解释。数值模拟结果显示,在低落压比条件下,外界大气透过喷管可渗透段进入喷管内部,抑制了喷管壁面处的回流产生,削弱了壁面处分离斜激波的强度,从而提高了喷管的低空推力性能。而在高落压比条件下,喷管内部燃气透过可渗透段壁面泄出,削弱了燃气的膨胀能力,使得喷管的高空推力性能有所损失。当可渗透喷管的低空推力性能提升幅度大于其高空推力性能损失时,喷管即具备了高度补偿能力。对喷管的推力构成分析表明,低落压比时,喷管可渗透段处外界大气流入所导致的喷管内压升高是其具有高度补偿能力的主要原因。基础扩张比的大小对可渗透喷管高度补偿性能影响显著,可渗透喷管比传统喷管的推力提升幅度最高可达34%,不同基础扩张比的可渗透喷管低空推力补偿能力相差最大25%。将不同基础扩张比喷管的高度平均比冲进行对比可发现,存在最优的喷管基础扩张比,该可渗透喷管高度平均比冲比传统喷管高度平均比冲高3%。

摘要：目前信息技术已经被应用到越来越多的行业,优质企业无法脱离信息技术的有效支撑,诸多先进的数据信息均能够为企业的决策提供良好的支撑,同时还可以间接促进财务管理水准的提高。管理会计是目前财务管理领域内的关键构成,其能够直接参加到企业的决策管理中,同时还可以经由构建健全完善的预算管控以及绩效管理系统,帮助企业切实有效地避免风险的影响,所以已经受到越来越多的企业高层的重视。在此种情况下,急需要推进财务会计向管理会计转型,本文将会从多方面着手分析转型的具体对策,期望能够为相关单位提供参考作用。

摘要：为了研究减压阀在气动系统中工作时的静态特性,对减压阀内流场进行了建模、仿真以及试验验证,通过SST k-ω模型求解减压阀内速度场和压强场,并推导出高压减压阀流量、进、出口压强、阀门开口高度等参数之间的关系,得到减压阀在气动系统工作过程中进、出口压强变化曲线,并分析了不同参数对减压阀减压性能的影响。结果表明:减压阀弹簧刚度增加会影响出口压强和进口压强的变化趋势;活塞面积和限流孔直径对减压阀的出口精度有着显著影响,当限流孔直径为2.4 mm的减压阀的活塞面积从18.5 mm2提高至58.7 mm2时,出口压强精度可以从7%提升至1%;当活塞面积为58.7 mm2的减压阀的限流孔直径从2.4 mm增加至3.2 mm时,出口压强精度从7%降低至10%。研究结果可为同类减压阀的设计提供参考。

摘要：为实现对固体火箭发动机结构健康状态的实时监测和评估,设计并研制了一种高强度飞秒光栅传感网络,重点研究了传感器与信号传输链路的涂覆和封装。开展了发动机界面脱粘模拟实验。设计可用于发动机应变、温度和载荷的模拟演示系统,建立了基于光纤传感器采集数据的发动机数字孪生模型,形成发动机实物与数字孪生体的精准映射。最后将光纤传感器阵列植入发动机,对发动机开展水压监测实验、高低温存储实验、长周期监测实验和点火实验。对监测结果进行无损检测验证,结果表明该传感网络能够准确测量出发动机的应变状态,为固体火箭发动机的结构健康管理提供有效的数据支撑。

摘要：碳纤维与环氧树脂基体形成良好的界面结合是发挥复合材料基本性能的保障,考察3种国产T700级碳纤维,研究树脂黏度对碳纤维浸润性以及界面结合性能的影响。结果表明:由室温升到60℃,树脂体系黏度从1401.9mPa·s降低到102.77mPa·s,碳纤维与树脂的接触角减小,浸润能力增强,从而提高复合材料的界面结合强度,在60℃下制备的复合材料层间剪切强度提高了17.44%。同时纤维表面的沟槽结构能够加强物理机械互锁作用,加强复合材料的界面结合强度。