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基于Xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计
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《北京理工大学学报》2007年 第12期27卷 1045-1049页
作者：王正杰 郭如军 施洋 刘小东北京理工大学宇航科学技术学院微小型系统研究中心北京100081 兰州卷烟厂甘肃兰州730000 湖北襄樊汉丹机电有限公司技术一部湖北襄樊441021 
以微小型飞行器为控制对象,设计了一种基于Xscale+FPGA的双芯片微小型数字控制系统.该系统用基于Xscale架构的微处理器处理导航算法和控制算法,用FPGA处理外部信号核心.选择嵌入式Linux作为软件平台,完成了Bootloader设计、嵌入式Linux...
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