摘要：针对二惯性系统,传统的设计通过代表性的极配置来进行系统设计,为了提高系统设计的自由度,应用参数平面法解决参数设计及调节问题。基于参数平面法进行PI控制系统设计,分析系统的阻尼特征。针对小惯性比系统欠阻尼的特性,在系统中导入低通滤波器,研究使用滤波器对机械谐振的抑制效果。通过设计分析与仿真表明,系统的阻尼特性与惯性比密切相关,且滤波器可使系统阻尼特性提高,表明扩充参数平面法对二惯性系统参数调节的可行性和实用性。最后通过实验验证理论分析与设计的有效性。

摘要：针对二惯量弹性驱动系统,为了提高系统的稳定性,文章基于极点配置法对IP和PI速度控制系统进行参数设计,分析系统的阻尼特性。为改善系统快速性和稳定性,导入二自由度控制技术提高系统的设计自由度并增加一个前馈调节因子,分析其调节规律并给出一种设计方案。仿真分析表明,极点配置法结合二自由度控制可以保证速度控制系统快速性和稳定性的平衡,并且通过实验论证了设计的有效性。

摘要：针对高铁集装器在铁路站场管理中信息化程度低、劳动强度大、作业效率不高等问题,提出了将UWB和RFID技术融合应用于集装器站场管理中的方法,给出了UWB-RFID标签和车载读写终端的设计方案,通过RFID技术实现了集装器信息的自动化采集,利用UWB技术实现了站场集装器、人员、设备的实时定位管理,从而实现站场资源的有效协调和调度,提高铁路站场的作业效率和信息化管理水平。

摘要：提出基于CAN总线的动车组集装器自动装卸系统,实现动车组到站停站期间集装器的快速自动装卸。设计了基于CAN总线通信功能控制系统,通过CAN总线控制电动传输单元和电动锁定单元协调工作,实现集装器的自动传输和自动锁定与解锁。实际运行结果表明,该自动装卸系统能够满足动车组集装器的自动装卸要求。