摘要：高性能内置式永磁同步电机的无传感器控制器需要精确的定子电阻值,将定子电阻作为变量加入到扩展卡尔曼滤波器中进行辨识将使运算矩阵阶数偏大,增加系统的运算负担。为解决这一问题,针对内置式永磁同步电机设计一种非线性两段扩展卡尔曼滤波观测器。该算法在原扩展卡尔曼滤波器的基础上通过坐标变换将其分解成为两个并行的低阶卡尔曼滤波器。所提出的算法是原扩展卡尔曼滤波器的分解运算,两者在数学上完全等价。理论分析和实验结果表明,与原有传统卡尔曼滤波器相比,该算法减少了一定的运算量并保持良好的辨识效果。

摘要：本文将文化生态学的价值理念融入儿童户外空间设计,探讨在儿童户外空间设计中以文化生态为出发点展开儿童空间设计的必要性。通过采用综合分析的方法,从人性化角度进行儿童户外空间设计,并强调空间设计离不开文化属性。儿童的身心发展是社会的未来和希望,本研究就是在相关理论实践的基础上,结合心理学、环境学、生态学、教育学等多维角度去进行综合分析,从而设计出最适宜幼儿思想开发的活动场所,为儿童树立正确的人生价值观。