摘要：在磁悬浮控制系统中,常常忽略轨道的弹性来设计控制算法。在这种控制算法作用下,当轨道刚度较小时,系统容易产生振动。为解决该问题,可以将轨道弹性加入悬浮模型,然后设计控制算法。考虑轨道弹性之后,悬浮系统的模型会比较复杂,控制算法难以在工程实现。为此,采用Hankel范数近似法对考虑轨道弹性后的模型进行降阶,并且在降阶模型的基础上设计控制算法,解决了轨道弹性引发的系统振动问题。并且,这种方法容易在工程中实现。文章最后利用仿真结果验证了降阶方法的可行性。

摘要：[目的]为研究作为组件之一的空气弹簧对列车磁悬浮系统的影响,解决磁浮列车磁悬浮系统因空气弹簧的影响而导致的悬浮性能变差的问题,开展了空气弹簧对磁悬浮系统性能影响的机理研究和仿真分析。[方法]首先建立不含空气弹簧的磁悬浮模型,并在此基础上设计控制算法,根据磁悬浮系统的性能指标,设计其最优控制参数;在控制算法和最优控制参数确定之后,再将空气弹簧的影响考虑到磁悬浮系统模型中,以研究空气弹簧的刚度对磁悬浮性能的影响。采用MATLAB软件对磁悬浮系统的性能进行了仿真,仿真过程中,在不改变控制参数时改变空气弹簧的刚度,以观测磁悬浮性能的变化情况;当磁悬浮性能变差时,通过优化控制参数,使得磁悬浮性能保持最优。[结果及结论]仿真结果表明:当空气弹簧的刚度在某一范围内时,刚度越大越不利于磁悬浮系统的稳定;在空气弹簧的刚度增大时,适当增加控制系统的刚度和阻尼会有利于磁悬浮系统的稳定。

摘要：目的:当前,根据悬浮控制器上传的数据开展的中低速磁浮列车悬浮系统性能评估实时性不够,为了达到中低速磁浮列车的悬浮性能评估的实时性,开展中低速磁浮列车性能测试系统的研制工作。方法:研制工作分为硬件研制和软件设计两部分进行。硬件部分采用高速A/D(模拟/数字)转换芯片采集多路传感器数据,并通过FPGA(现场可编程门阵列)灵活配置采样频率采集数据,采用卡尔曼滤波方法对采样数据进行滤波处理,同时内嵌一个Wi-fi模块,将FPGA采集处理的数据高速打包上发到软件部分,以满足实时性要求。软件部分采用Labview平台开发,软件平台实时接收Wi-Fi模块上传的传感数据,并将这些数据标定与滤波,计算出各类原始传感数据,最终在界面中显示各悬浮性能指标曲线。结果及结论:试验测试结果表明,研制的中低速磁浮列车测试系统能实时地对悬浮系统性能开展评估,满足中低速磁浮系统的需求。

摘要：应用电磁场分析软件设计了一款应用于中低速磁悬浮轨道检测平台的直线电机,进行了详细设计及有限元仿真[1]。结合直线电机使用48V直流电源供电的特点,合理设计结构尺寸、电气参数,在满足检测平台牵引力的前提下,应用仿真软件校核检测平台在磁浮轨道运行的工作情况。确认直线电机设计参数,制作样机进行试验,试验数据与仿真结果存在一定误差但基本相符。

摘要：为研究中低速磁浮车轨桥梁耦合振动关键技术问题,本文通过理论研究分析,初步设计了车轨桥梁耦合振动试验系统方案,以模拟不同轨道的振动特性,重点设计并研制了车轨桥梁耦合振动试验平台的的结构台架,通过更换弹性支撑结构的方法改变试验台架的固有频率,并通过有限元仿真分析和动力学响应分析了试验台架的可行性,试验研究成果可为车轨桥梁耦合振动的建模、分析、验证等工作提供试验平台,模拟线路的各种条件提供借鉴。

摘要：为了确保中低速悬浮控制器和支架的疲劳寿命满足标准要求,使用ANSYS Workbench软件在2种不同支架和2种不同安装模式下进行随机振动仿真分析,确定了满足设计要求的支架结构形式和固定方式。通过振动实验对2种设计方案进行了验证。结果表明,固定模态对疲劳寿命起着决定性的作用。在六点固定模式下,设计的2个支架均能满足疲劳寿命要求。在钟摆结构的振动方向上,支架的结构形式对结构强度有很大的影响。获得了满足疲劳寿命要求的2种设计方案。

摘要：中低速磁浮列车通过轨道曲线段时,悬浮电磁铁要发生横移、摇头等运动,从而影响导向力和悬浮力的大小。文章以电磁型低速磁浮列车的悬浮电磁铁为研究对象,首先通过Ansys maxwell仿真计算在平直轨道电磁铁满足要求的悬浮力和导向力,然后推导出了悬浮电磁铁在R50曲线上的横向平衡位置,然后计算在曲线段静态悬浮和起浮的悬浮力导向力,验证了平衡位置的准确性,最后根据列车不同速度过弯时的最大离心力、向心力以及偏转力矩动态分析,计算出电磁铁在横档位置的偏移量,为电磁铁设计和列车曲线通过性分析提供重要依据。