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电液伺服系统的扩展自耦PD控制
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《兵器装备工程学报》2024年 第10期45卷 287-294页
作者：张国林 曾喆昭 黄利容长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410114 湖南喆昭自动化控制技术有限公司长沙410000 
针对具有高度非线性和参数不确定性的3阶电液伺服系统,基于自耦PID控制理论提出了一种扩展自耦PD控制方法。通过将电液伺服系统内部动态与外部不确定因素定义为总扰动,使3阶非线性系统等价映射为3阶线性扰动系统,形成一个在总扰动激励...
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