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检索条件"机构=湖南大学智能自动化重点实验室"

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冷凝管水下视觉定位系统研究: 收藏
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引用; 《计算机工程与应用》2008年第4期44卷 242-244,248页; 作者：蔡玉连王耀南张志国湖南大学智能自动化重点实验室长沙410082; 根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原...; 根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通过最大方差法及重心法完成了管口圆心的定位。该视觉系统取得良好的实验结果,能在一定程度上提高整个机器人系统的集成度、定位的快速性与精确度。; 来源：详细信息评论

基于DSP的JPEG静态图像压缩编码设计与实现: 收藏
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引用; 《计算机工程与应用》2006年第23期42卷 82-84页; 作者：耿倩王耀南余浩湖南大学智能自动化重点实验室长沙410082; 提出了一种利用ADI公司Blackfin533系列DSP强大的图像处理能力,快速地实现JPEG静态图像压缩编码的方法。实验证明,该方法不仅有效地减小了图片存储所需空间,而且编码过程耗时仅为传统方式的一半,保证了嵌入式远程监控系统中图像传输的...; 提出了一种利用ADI公司Blackfin533系列DSP强大的图像处理能力,快速地实现JPEG静态图像压缩编码的方法。实验证明,该方法不仅有效地减小了图片存储所需空间,而且编码过程耗时仅为传统方式的一半,保证了嵌入式远程监控系统中图像传输的实时性。; 来源：详细信息评论

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