摘要：对滑模变结构控制进行了分析研究。滑模变结构控制具有响应速度快,超调量小,控制精度高,较强的鲁棒性和抗干扰能力等优点,特别适应于异步电动机这种高阶的非线性、强耦合的多变量系统。文中对速度控制环如何应用滑模变结构控制进行设计作了较实用的探讨与研究,介绍了应用新型芯片DSP-ADMC331设计和构建滑模控制变结构的异步电机速度控制系统,其有着广阔的应用前景。

摘要：针对一类非线性系统 ,提出了一种综合集成滑模控制器设计方法 .首先 ,采用遗传算法进行参数调节 ,从而构造出一个最佳切换函数 ,使得系统既具有良好的动态性能 ,又扩大了鲁棒区域 .然后 ,采用神经网络在线调整控制器参数 ,从而克服了由不确定性引起的系统轨迹偏离切换函数 ,并且通过变学习率学习算法来加快神经网络的收敛性 .最后 ,研究了所提出方法在凹版印刷机张力调节中的应用 .仿真结果表明该控制器具有较好的动态性能及鲁棒性 ,并有效减少了抖动 .

摘要：在永磁同步电机的伺服控制系统中,绝大多数采用矢量控制和直接转矩控制,由于永磁同步电机是一种非线性的机电能量转换装置,运行时受电机参数的变化、负载扰动等因素对整个系统的稳定性、可控性影响较大。提出一种基于端口受控哈密顿方法建立了永磁同步电机的非线性数学模型,设计了一种端口受控哈密顿控制器,并分析了该控制器的鲁棒稳定性。对比传统PI矢量控制,通过仿真及实验结果表明所设计的端口受控哈密顿控制器具有优越的性能和较强的鲁棒性。

摘要：对机车蓄电池充放电检测控制系统进行研究和设计,基于DSP-TMS320F2812PGFA平台,外部扩展了CPLD、SRAII、双口RAM等,完成了整个控制系统的硬件设计。软件设计分为上位机软件和下位机软件设计两个部分,对检测系统的参数和检测数据的存储、显示以及整个控制系统的运行逻辑进行了设计,完成了一款具有能量双向流动、网侧电流正弦化、功率因数高、功率灵活调控特点的检测控制装置。测试结果表明,系统运行稳定,数据通信采用符合CAN2.0A/B协议的隔离的CAN总线接口,可靠性高。

摘要：设计了一种基于DSP的配电静止无功发生器(DSTATCOM)控制系统。为改善DSTATCOM装置的无功补偿性能,系统采用了直流侧电容电压的闭环控制。介绍了控制系统的硬件、软件构成和功能,给出了DSTATCOM装置用于改善电压质量时的实验波形。实验结果表明,该装置能快速补偿因负荷无功功率引起的电压下降。

摘要：在永磁同步电机无位置传感器控制系统中,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的永磁同步电机(PMSM)转子位置估算算法,代替机械式的位置传感器对电机转子位置及转速进行实时检测,实现无位置传感器控制,给出了算法的递推过程和永磁同步电机模型,并对该算法进行了简化分析。经仿真与实验表明基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制算法具有良好的动静态性能、转速辨识能力,且具有良好的鲁棒性,能够在各种运行情况下正确估算转子位置以及电机转速,控制性能优越。

摘要：针对视频监控里的静态图像信息的特点,设计了一种基于图像的智能照明控制系统,给出了系统的控制原理和方法。该系统可应用于学校图书馆、教室等需要智能照明的场所。仿真结果表明,该方法在智能照明方面具有可行性。

摘要：粮食温度、干燥机内湿度、元器件的分散性和老化等因素,使干燥机粮食水分在线检测系统电路参数发生改变,影响测量精度。研究并实现了一种可用于粮食干燥机在线水分检测的自校准方法,可以避免传统自校准技术无法校准测量信号通道超量程、过零情况的不足,能够对传感器激励源、测量信号通道实施统一校准。详细介绍了运用单片机、模拟开关、数字电位器等构成的自校准电路和自校准软件设计方法。系统的自动校准功能保证了测量结果的准确性,提高了系统的智能化程度,便于系统推广应用。

摘要：冠状动脉内斑块的破损是引起急性心血管事件的主要原因。而对于斑块易损性的诊断,不仅需要掌握其形态特性,斑块的组成成分(尤其是脂质)、及其浓度的空间分布也是非常关键的信息。针对该需求,研发一套高精度的光声光谱成像系统,可以用于斑块成分的识别、分离、浓度定量分析,并在空间成像。与以往的研究相比,该系统通过透射式光声共焦的设计,大幅提高了系统信噪比,保证了光声光谱数据的精度;并且通过先光谱扫描,再移动样品的成像方式,保证了光声光谱与其空间来源对应关系的一致性;而结合多元曲线分辨的光谱解析算法,实现了样本中各成分的光谱分离和定量解析。对仿体和动物模型的试验,验证了本系统可以对脂质浓度的空间分布进行高效和高精度的成像。该系统的研发和试验,展示了光声成像技术应用于临床的极大潜力。

摘要：工程中部件或系统的性能函数通常是隐函数形式,该文提出基于高效代理模型的结构可靠性分析方法,构造新增样本点学习函数,并用于指导在序列迭代过程中的样本点选择。所提出的学习函数考虑了变量权重并保证所选的样本点相互之间有一定的距离且分布在极限状态方程周围。算例分析表明该方法有较好的精度和鲁棒性,不仅适用于性能函数为隐函数时的结构可靠性分析,而且也适用于现有的各种代理模型(神经网络、支持向量机、响应面等),为结构可靠性分析提供新途径与新方法。