摘要：1 电气智能化技术及产品1.1 低压保护电器的选择与整定在配电线路发生故障时切断故障电路的器件主要是低压熔断器和低压断路器.如果设计中整定不正确,将导致不能在要求的时间内切断故障电路,从而损坏电线、电缆,甚至扩大事故,或者导致非选择性动作,扩大停电范围.

摘要：超磁致伸缩换能器工作性能受到电-磁-机多场耦合的影响,常利用多场模型分析其非线性输出特性,而能否准确获取其多场耦合参数决定了模型的准确性,是换能器设计和优化的关键。鉴于换能器多场模型具有参数多、耦合强、参数辨识难等特点。该文提出基于改进人工鱼群和布谷鸟混合的超磁致伸缩换能器多场模型参数辨识方法。首先,考虑切割棒材涡流效应的影响,建立超磁致伸缩换能器电-磁-机多场耦合的综合电路模型,来实现超磁致伸缩换能器输出行为的模拟;其次,针对模型参数维度多、耦合强的问题,提出了改进的人工鱼群和布谷鸟混合算法(AFSA-eCS),该方法引入精英个体反向学习策略、动态步长和动态发现概率以强化局部精细化搜索能力;最后,基于实验平台验证了综合电路模型和AFSA-eCS的有效性。结果表明:AFSA-eCS相较于单一算法与遗传退火混合算法(GA-SA)收敛快、参数辨识精度高,基于所提算法和模型能够快速有效分析换能器不同工况下的输出特性。

摘要：准确地预估产品的疲劳寿命对于电动汽车关键零部件的结构强度设计以及可靠性设计具有重要作用。以实测强化路道路的载荷谱为出发点,提出了实测载荷谱数据处理与分析的方法,基于Miner准则,得出了车辆在空载、半载以及满载下的载荷数据,通过时域频域处理、损伤等效处理等,得到了可供振动仿真分析以及室内台架试验的关键数据;设计开发了一款平行轴式电驱动桥,针对桥壳等关键部件开展了静力学分析和模态分析,得出了桥壳不会因为路面激励而产生扭转和弯曲现象的结论;基于nCode DesignLife仿真分析软件得出了桥壳疲劳寿命与损伤值分布,通过桥壳耐久试验验证了仿真分析的准确性;基于实测的强化路道路载荷谱,在整车振动试验台上开展了15000 km的强化路室内整车振动试验。试验表明,该电驱动桥产品整体寿命及可靠性满足设计要求,同时验证了分析方法的可靠性。

摘要：风电场受风速变化等因素影响,出力易产生大幅波动,从而造成电压波动和网损增加等问题,影响风电场的安全高效运行。目前的风电场日前调控方案多基于传统的数学优化模型展开,且需要风机的日前出力预测数据,故无法完全避免的日前预测误差的引入造成日前优化调控方案有效性的降低,增加了日内风机调控的难度。因此,文中充分发挥强化学习模型的决策能力,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的无预测风电场拓扑重构决策方案,并以DQN为框架展开。首先,构建基于历史数据的状态空间;然后,提出基于生成树的动作价值对解耦的动作空间优化方法,以最小化电压偏差和网损为目标建立优化评价体系,完成由历史实际出力数据到决策的映射关系构建,在避免引入预测误差的情况下实现风电场日前优化调控;最后,设计一种基于多层次经验指导的经验回放策略,提升算法的训练性能,保证算法的适用性。根据实际的风电运行数据进行仿真,通过对比分析改进技术对DQN算法的影响和优化调控前后风电场的运行状态,验证了所提方法的创新性和有效性。

摘要：为了解决配网线路覆冰难以彻底清除的问题,基于“边撞边除、节能轻便、主动防护”的原则,设计了一种主动除冰机器人。基于厚度灵敏度对机器人进行了轻量化设计,并利用有限元分析验证了结构的可靠性;利用多传感器采集环境多模态的信息,设计控制策略赋予了机器人监测环境和主动适应能力。试验表明,该机器人可以高效、可靠地执行配网线路除冰工作,带来了一种劳动强度低、作业效率高、安全程度高的作业方式,推动了电力行业的智能化。

摘要：该文提出一种电池储能集群参与电网调频的综合控制策略,能实现较好的频率控制效果和电池储能集群的安全经济运行。首先,针对火电机组响应时滞特性导致的调频精度低,甚至在负荷快速变化下反向错误调节的问题,提出基于全通滤波的电池储能-火电机组联合调频控制模型,并结合实际负荷扰动数据的频谱分析进一步提出模型参数设计方法,使电池储能作为相移器控制负荷扰动相位与火电机组出力基本一致,有效地改善了调频效果。然后,提出基于调频周期内功率权重动态修正与储能单元依次投入的荷电状态(SOC)一致性控制策略,解决了SOC差异较小时一致性迭代方向与调频功率响应方向相反的问题,兼顾SOC一致性维持和功率响应,并减小了储能单元频繁投切对其使用寿命的影响;同时考虑调频过程电池储能需频繁充放电状态切换,采用储能集群分组控制模式以减小储能集群寿命损耗,提高储能调频经济性。最后,搭建某区域电网仿真模型验证该文控制策略的有效性。

摘要：铁路运输网络的快速发展,铁路巡检对智能化和高效性提出更高要求。提出一种基于无人机协同控制的巡检方法,旨在解决铁路安全保护区限制下的侧飞侧视探测问题。通过设计编队控制模型和优化协同算法,实现巡检任务的高精度覆盖与路径跟踪。理论建模与仿真实验验证表明,该方法在编队路径跟踪控制方面表现优异。此外,该方法具备良好的通用性,可进一步扩展至高速公路、油气输送管道等带状基础设施的巡检应用,为其智能巡检提供高效解决方案。

摘要：针对大惯性以及纯滞后严重的工业过程对象控制精度低的问题,采用专家控制与单神经元PI控制相结合的算法,并利用自适应变尺度混沌优化方法对其进行最优整定,从而实现了智能非线性PI控制器的优化设计.仿真结果表明,该智能非线性PI控制器具有较高的控制精度.

摘要：准Z源逆变器拥有一个独特的阻抗网络将电源和变换电路相耦合,并具有特殊的升降压功能.电感是其阻抗网络中的核心元件,在设备中占有较大比重,使用耦合电感能显著减小其尺寸和重量.本文提出了一种耦合电感的新型设计方案以减小准Z源逆变器的输入电流纹波,重点分析了耦合电感的损耗以及温升问题,给出了磁芯与绕组损耗以及热的解析表达式.基于Ansys有限元软件搭建了多物理域联合仿真模型以及搭建了一台6 kW的准Z源逆变器样机进行仿真与试验验证.

摘要：设计了一种基于场景中单个景物点的机器人手眼关系标定方法.精确控制机械手末端执行器做5次以上平移运动和2次以上旋转运动,摄像机对场景中的单个景物点进行成像.通过景物点的视差及深度值反映摄像机的运动,建立机械手末端执行器与摄像机两坐标系之间相对位置的约束方程组,线性求得摄像机内参数及手眼关系.标定过程中只需提取场景中的一个景物点,无需匹配,无需正交运动,对机械手的运动控制操作方便、算法实现简洁.模拟数据实验与真实图像数据实验结果表明该方法可行、有效.