摘要：针对不确定非线性多智能体系统(MASs),采用基于时变的积分型障碍李雅普诺夫函数(IBLF)的方法,提出了一种实用的固定时间下的一致性控制框架。利用BLF的鲁棒性来解决未知非线性问题,而不是采用模糊逻辑系统/神经网络逼近,IBLF作为该方法的一个突破,是对状态变量的直接约束,其中特殊函数约束(其约束边界与状态变量和时间都有关)是更为新颖的研究内容。在控制器设计过程中通过插入了一个分段可微的位移函数来预先指定状态变量收敛并达到全局一致的逼近时间,并且结合IBLF可以对状态变量的初值条件进行拓展,保证了对于任意初始输出状态,所有智能体的输出都能实现实际的固定时间一致跟踪,并且闭环系统中的所有信号都是有界的。

摘要：针对永磁同步电机在复杂工况下控制性能下降问题,提出一种改进型无模型超螺旋非奇异快速终端滑模控制(IMFNFTSMC)算法。首先,建立复杂工况下的SPMSM数学模型;其次,提出新型超局部模型,与二阶超螺旋控制律(ST-)和非奇异快速终端滑模面(NFTSM)结合,设计转速环IMFNFTSM控制器,在减小滑模抖振的同时加快系统收敛速度;为加强控制精度,设计超螺旋扩展滑模扰动观测器(STESMDO)对系统扰动进行估计并前馈补偿;最后,通过仿真及RT-LAB实验对所提方法和PI以及传统无模型非奇异终端滑模控制算法(MFNFTSMC)进行对比,证明了所设计算法的有效性和优越性。

摘要：针对永磁同步电机调速系统存在响应速度慢和抖振较大的问题,提出了一种基于改进型双幂次趋近律(IDPRL)和负载扰动观测器(DOB)的非奇异终端滑模控制(NTSMC)策略。将线性滑模面改进为非奇异终端滑模面,在减小系统抖振的同时也提升了收敛速度。在IDPRL中引入切换函数,减小了系统的稳态误差和抖振。设计了一种扰动观测器(DOB),将观测值前馈补偿到速度控制器中,实现系统对扰动的精准补偿。仿真结果表明了所提方法的准确性和可行性。

摘要：针对具有能量收集能力的移动边缘计算系统的计算资源分配问题,提出一种基于李雅普诺夫贪婪优化算法。构建在设备电池电量逐渐收敛下,移动设备时延与能耗联合成本的动态最小化优化问题。利用李雅普诺夫动态优化理论,将优化问题分解成每个时隙最佳本地执行、卸载执行和能量收集3个子问题,通过线性规划获得子问题最优解。通过在本地执行、卸载执行和任务丢弃之间选择执行模式,获得设备的时延与能耗联合成本最小结果。利用键值对设计贪婪策略程序,以适应多用户多服务器系统。仿真结果证实,在保证所有设备电池电量都在规定操作水平附近稳定情况下,卸载率可达99.9%以上,并能有效降低服务延时和系统能耗。

摘要：针对永磁同步电机模型预测控制在强扰动下的控制性能降低,及非增量式预测模型存在静态误差等问题,提出一种基于滑模扰动观测器的永磁同步电机转速-电流单环增量式模型预测控制方法。首先,基于永磁同步电机在同步旋转坐标下的数学模型和模型预测控制的原理,设计了转速-电流单环增量式模型预测控制器以消除静态误差。然后,设计电流限幅器,以保证电机工作于电流约束内。最后,设计滑模扰动观测器对负载扰动进行观测,用于前馈补偿控制,并证明观测器的稳定性。仿真结果显示,所设计的观测器能快速、准确地观测到负载转矩的变化,所提出的单环控制器具有良好的动态性能。与传统PI控制及非增量式模型预测控制进行仿真对比,所提方法具有超调小、抗干扰能力强等优点。

摘要：针对脉冲宽度调制型DC-DC升压变换器输入电压和负载电阻突变的情况,设计了一种基于粒子群优化算法的线性自抗扰控制(PSO-LADRC)策略,使得变换器输出电压快速达到指定电压参考值。首先基于状态空间平均法和小信号模型法推导了DC-DC升压变换器电压外环的传递函数。然后给出了DC-DC升压变换器二阶线性自抗扰控制器的设计原理,选取改进后的适应度函数作为目标优化约束条件,通过粒子群算法对线性自抗扰控制器的控制参数进行优化,解决了人工整定参数的问题。最后,运用MATLAB仿真验证了此控制方法的有效性,与传统的单电压环PI控制相比,该控制系统具有更佳的快速性、鲁棒性和适应性。

摘要：生产实践证明,高效率的企业生产离不开生产物流的支持。仓库内的物料配送是生产物流系统的重要组成部分,由于仓库内部复杂的障碍环境,往往难以合理规划其配送路线。如果能够合理规划仓库内的配送路线,就可以提高配送环节的效率,有助于提高生产效率。以改进的A*算法在仓库物料配送路径规划中的应用为研究对象,首先分析仓库物料配送路径规划的环境,其次采用栅格法模拟仓库下的环境,完成对障碍物环境下的配送仿真实验。分析A*算法的搜索原理,并通过融合改进的A*算法与动态窗口(Dynamic window approach,DWA)算法,设计融合算法,改进后的融合算法将具有更优秀的路径规划能力,在仓库复杂环境下物料配送的路径规划更合理。MATLAB 2018b仿真环境下的对比实验表明,融合算法能有效减小搜索范围,提升搜索效率,同时也能合理规避静态障碍物和动态障碍物,从而获得更优秀的路径规划效果。

摘要：文章依据电气主接线的相关原则,设计了工业区高压配电设备接线方案.依据该接线方案,进行技术经济对比后,确定了变压器的选型.根据电气接线方案、变压器的选型,完成变电所的选址及防雷接地设计.最后,文章通过短路电流仿真验证了文章方案的可行性.

摘要：当前高校学生宿舍楼中的单元式经营已经得到广泛应用,因此,高校学生实施科学、合理的电力系统的运行是一个迫切需要研究的课题.利用ADI公司ADE7755的电力测量系统与ADE7755作为电力系统的智能控制系统,可以监控用户的日常用电量,并及时发现不合理的用电量,有效地防止了电热快、电热毯、电磁炉等容易导致线路短路引发火灾等问题.本设备在监控到学生宿舍楼用电量超出规定的电源时,会自动关机,并能在数字管内实时显示出当前的电流值、电压量、电源.

摘要：传统概率神经网络PNN依靠经验取平滑因子进行变压器故障诊断,导致预测准确率不高,因此提出一种基于无编码比值法(九维度)的海鸥算法优化概率神经网络PNN,构建一种新型变压器故障诊断模型。该方法用海鸥算法优化平滑因子,再将结果赋值给PNN模型进行训练,减少人为因素对神经网络设计的影响。结果表明,相对于传统PNN模型、PSO-PNN模型及SSA-PNN模型,该方法准确率更高,为变压器故障诊断提供了新方法。