摘要：为了提高多机器人行为最优决策控制中强化学习的效率和收敛速度,研究了多机器人的分布式马尔科夫建模与控制策略。根据机器人有限感知能力设计了个体-协同感知触发函数,机器人个体从环境观测结果计算个体-协同触发响应概率,定义一次触发过程后开始计算联合策略,减少机器人间通讯量和计算资源。引入双学习率改进Q学习算法,并将该算法应用于机器人行为决策。仿真实验结果表明,当机器人群组数量在20左右时,本文算法的协同效率较高,单位时步比为1.0850。同时距离调节参数η对机器人协同搜索效率有影响,当η=0.008时,所需的移动时步比和平均移动距离都能达到最小值。通过双学习率的引入,该算法较基于环境模型的强化学习算法具有更高的学习效率和适用性,平均性能提升35%,对于提高多机器人自主协同能力具有较高的理论意义及应用价值。

摘要：针对智能车辆队列横纵向控制及误差快速收敛问题,本文提出一种分布式横纵向有限时间滑模控制策略.首先,考虑跟踪误差的连锁反应及横纵向耦合效应,利用投影变换建立车辆队列横纵向误差模型,提出一种车辆队列横纵向控制框架.而后,针对误差快速收敛问题,设计非奇异积分终端滑模面(NITSM)与自适应幂次积分趋近律(APIRL),通过构造Lyapunov函数分析系统的有限时间稳定性与队列稳定性.最后,基于Trucksim/Simulink联合仿真以及实车实验进一步验证了本文方法的有效性.结果表明,本文所提方法能保证队列稳定性,并实现误差快速收敛,规避跟踪误差的连锁反应及车辆横向运动对纵向车间距误差的影响.

摘要：人们在日常生活中都有过丢失物品的经历,而丢失后找到的几率普遍偏低。本文设计和开发了一款基于大数据分析的在线寻物“千寻”APP,它提供了一个方便、快捷的寻物启事发布、失物招领平台,通过大数据分析和精准匹配技术,提高了遗失物品找寻和招领的概率和效率,满足了用户的寻物需求。

摘要：该文进行了基于STM32单片机的电子指纹身份鉴别系统的设计。该指纹鉴别系统的硬件由STM32F103开发板、指纹鉴别传感器STK-AS608光学指纹鉴别模块、WIFI模块ATK-ESP8266、2.8寸ALIENTEK TFT LCD模块组成。软件根据系统设计要求分成指纹鉴别模块、信息显示模块、信息发送模块三个模块,实现了指纹从鉴别、信息显示到指纹信息发送的整个过程。该指纹鉴别系统精度较高,轻巧方便,具有一定的应用价值。

摘要：文章以湖南工商大学面向对象程序设计课程教学为研究对象,探索面向对象程序设计课程的校企协同教学模式,研究校企协同的教学建设、教学改革、教学实践等,以为校企协同的信息技术人才培养和新工科建设提供参考。

摘要：针对当下扶贫攻坚战略中,扶贫工作的严峻形势以及频繁出现的较大比例返贫问题,研究了返贫预警智慧管理系统的设计与实现。首先给出了系统的总体设计方案,包括系统的架构、系统的主要功能模块-扶贫管理和返贫预警、系统面向的三种用户及其功能,而后阐述了系统的核心部分-返贫预警机制,采用基于数据挖掘技术的决策树预测方法的实现过程。

摘要：ZigBee技术是一种用于无线设备之间的,借助无线通信协议来实现短距离无线数据的接收和发送的通信方式。随着我国人民的生活水平逐步提高,社会越来越关注和重视有关儿童安全的问题。本文设计了一种基于ZigBee技术的儿童追踪器,它采用GPS定位技术和ZigBee无线通信技术,以达到在PC机上对儿童定位实时追踪的功能。在本系统的数据采集节点中,ZigBee终端拓展的定位模块用于对儿童所在位置进行定位数据的采集,并借助传输节点发送定位信息到PC端的上位机进行实时显示。与传统的系统相比,该系统具有低功耗、电路简单等特点。

摘要：本文以程序设计课程的教学模式改革为主要研究对象,探索在"大数据"背景的各种技术前提下,如何基于目前已有的教学模式,融合多种网络教学资源,构建多元融合的混合教学模式;以加速该类课程资源的整合与优化,促进该类课程理论教学与实践教学的发展,提高相关专业学生的专业能力。

摘要：雾霾天气屡见不鲜,不仅影响了人们的生活、健康,且雾天采集的图片失真,不利于图像的特征提取及识别,城市监控系统、智能交通系统也因此作用大打折扣,此外,对航空摄影系统、卫星遥感系统等也带来了严重的影响。该文在MAT LAB开发平台下,设计并实现了一个图像去雾综合平台,实现了直方图均衡化、双直方图均衡化、加权双直方图均衡化这三种不同的图像去雾方法,并结合图像信息熵和对比度的数值来评价图像去雾的效果。

摘要：本文提出一种MOOC+翻转课堂的数字电子技术课程教学模式,并对该教学模式下课前、课中、课后环节进行设计。教学实践表明,采用MOOC+翻转课堂教学模式有效地发挥了学生的自主能动性、加强了师生及生生之间的交流互动,提升了教学效果。