摘要：为解决基于MMC-HVDC的海上风电场在不对称电网故障下普遍存在的低电压穿越问题,提出了一种基于PI电压外环和内模电流内环的新型控制策略及辅助保护方案。首先分析了不对称电网故障下MMC换流器运行特性,在αβ两相静止坐标系下建立了三相不对称电网下MMC换流器的数学模型。然后以抑制负序电流为控制目标在αβ两相静止坐标系下基于内模控制器设计了系统控制策略,同时针对两相故障时由于MMC限流所导致的母线电压抬升问题,提出了基于直流泄放回路的系统辅助保护方案。最后在Matlab/Simulink仿真平台上对单相接地和两相接地短路两种不平衡故障工况下的控制系统性能进行仿真分析。仿真结果表明,所提的控制策略和辅助保护方案可以保证基于MMC-HVDC的海上风电场在电网不对称故障下实现低电压穿越运行,有效地提高了海上风电场的低电压穿越能力。

摘要：在电路建模方面,集成滤波电感变压器缺少能完善其表达电量特性的器件,且其建模方式复杂、计算步骤和计算时间冗长。为此,提出了一种利用电感矩阵作为中间桥梁的新型磁场-电路耦合法。首先分析了集成滤波电感变压器的绕组结构;然后以求解数学模型的方式,分析了新型磁场-电路耦合法的实际数学计算过程,并列写多种工况下的变压器端口条件;最后以容量为300 k VA的舰船用集成滤波电感整流变压器及滤波系统为例,开展了仿真研究。通过对实际系统的运行测试发现,所有参数的仿真误差均在7.5%以内,所提出的方法能准确地模拟集成滤波电感变压器的实际运行状态,且耗时短、计算精度高。结果表明基于新型磁场-电路耦合法的集成滤波电感变压器及滤波系统仿真建模方法具有良好的工程应用与推广价值。

摘要：针对传统直流电解锰高耗能问题,提出了一种新型综合节能大功率可断流的6脉波整流系统。此系统在传统6脉波整流系统基础之上,对晶闸管触发信号进行一段时间的封锁来实现断流,达到频率、占空比以及电流3个参数可变;重点针对3个可变参数对网侧谐波畸变的影响进行分析与研究,并利用基于谐波磁通抑制机理的感应滤波变压器,从阀侧处谐波源就近抑制和补偿无功,在一定程度上减少了谐波污染和无功损耗。仿真和中试试验结果表明,该系统节能效果显著,验证了脉流电解锰的高效节能优势。

摘要：目前的研究中,微电网中负荷与储能、分布式电源运行控制之间的结合不够紧密,缺乏储荷间的一体化控制方法,以减小微电网对储能系统的依赖,降低对混合储能系统配置的容量需求。提出了一种可控负荷与混合储能的集成控制方法,设计负荷储能混合控制系统(HLSS),详细介绍了HLSS的结构,控制流程,就HLSS内部功率最优分配策略进行重点叙述,综合考虑微电网功率平衡、用户体验与经济运行,建立采用基于对偶单纯型的两段式迭代算法求解的多目标优化模型。仿真表明,CL可以解决HESS大容量应用时的高成本问题,而HESS的精确调节性能可以补偿CL的非线性功率特性。

摘要：齿槽转矩是电机转矩脉动的主要来源,严重时会使电机产生振动和噪声,出现转速波动,使电机不能平稳运行,影响电机的性能.为了减弱轴向磁场永磁风力发电机的齿槽转矩,在提议的10 kW双转子单定子轴向磁场风力发电机电磁方案的基础上,使用三维有限元法从定子半磁性槽楔、斜极和两转子盘相对偏移对电机齿槽转矩的影响等方面进行研究,并对电机进行优化设计和仿真,仿真结果证明,通过增加磁性槽楔并在槽楔中间开槽,转子磁钢斜极和偏移两转子盘相对位置等措施可以有效减弱轴向磁场永磁电机的齿槽转矩.

摘要：针对目前机器人的机械臂控制和移动控制方式单一且繁琐的问题,提出了一种基于人体手势控制的控制方法。首先,利用LeapMotion体感控制器的数据,结合计算机编程语言C#设计了人体手势识别软件,手势识别软件可识别人体手势运动情况并得出手势运动数据,其次,搭建了通信网络,将手势运动数据远程传输到自主设计的机器人平台上.

摘要：从降低成本、提高可靠性以及便于维护出发,提出了一种新型直驱轮式轴向磁场风力发电机组,将风力发电机、叶片支撑结构和叶片形成一个整体的紧凑型风力发电机组.分析了用软磁复合材料(SMC)材料作为轴向磁场风力发电机定子材质的可行性.对轮式轴向磁场永磁发电机关键部件进行了设计,对主轴和转子盘进行了结构分析.通过得到的受力图与计算结果,验证了各部件机械结构设计的合理性,为新型风力发电机的研发提供了研究基础.

摘要：电力电子技术课程实验教学大多属于演示性或验证性实验,限制了学生动手能力和创新能力的培养.针对此种教学窘况,进行相关实验教学改革和构建新型电力电子技术实训平台是非常必要的事情.本文探索并设计了具有易扩展、易组合、数字化的电力电子技术实训平台.该平台主要包括直接直流变换电路和间接直流变换电路的实训内容,完全满足本科生对相关实验实训要求,对研究生培养和教师科研也有一定的帮助,满足了实验教学改革的综合要求.

摘要：针对目前机械臂的控制方式不够直接和简便,提出了一种基于人体手势控制的控制方法.利用LeapMotion体感控制器的数据,结合计算机编程语言C#设计了人体手势识别软件,可识别人体手势运动情况并得出手势运动数据,搭建了通信网络,将手势运动数据远程传输到机械臂控制器,结合机械臂运动控制算法,使机械臂完成相应的人体手势仿生动作.设计制作了机械臂控制器实验平台,验证了该控制方法的有效性,稳定地实现了对机械臂手势仿生动作控制.

摘要：提出了一个新的四维光滑自治超混沌系统,该系统只有一个位于原点的平衡点,却能在很大范围内产生出四翼超混沌吸引子.对系统的基本动力学特性进行理论分析和数值仿真,并设计了该混沌振荡电路,实验结果表明该四翼超混沌吸引子是物理存在的.