摘要：系统中采用了两个模糊控制器,其一是用模糊控制器取代了常规直接转矩控制系统的磁链和转矩控制器;其二是根据异步电动机的运行特点提出了一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器作为直接转矩控制系统的速度调节器。在这种模糊自适应PI控制器的设计中,用自适应模糊控制器推断出PI控制器的参数,用遗传算法和参数调整算法对模糊控制器的量化因子和比例因子分别进行离线粗调和在线优化细调,解决了常规模糊控制器在电机直接转矩控制过程中特别是起动过程因参数不变带来的超调量大、响应慢、不稳定性等问题。仿真试验结果验证了所研究设计的控制器的有效性,系统在动态响应、抗干扰能力、增强鲁棒性等方面均获得了满意的效果。

摘要：智能化电器是在传统开关设备中引入计算机技术、数字处理技术和网络通信技术而形成的新一代开关电器 ,它具有微机测量、微机保护、网络通信以及在线监测等基本功能。文中介绍了智能化电器功能的实现方法 ,给出了智能化电器硬件系统的总体结构 ,简述了单片机系统、模拟量数据采集系统、开关量输入 /输出、串行通信、硬件时钟与自复位、人机对话等功能模块的组成原理 ,并给出了微机测量和微机保护算法。

摘要：结合滑模变结构控制与模糊控制两者的优点,提出了PWM整流器的模糊滑模变结构新型复合控制方案,使PWM整流器既具有变结构控制的良好鲁棒性,又能最大限度的减小抖振。文章给出了PWM整流器的数学模型,分析了PWM整流器的空间矢量脉宽调制的实现方法,着重探讨了模糊滑模变结构控制器的设计。实验结果表明,系统能保证有很高的功率因数和输入电流较好的正弦度;能适应负载的扰动和非线性变化;具有良好的动静态性能。

摘要：在建立三相PWM整流器数学模型的基础上,针对目前三相PWM整流器动态性能较差的特点,设计了电压、电流双闭环控制系统。在内环电流的控制中,采用解耦方法对dq轴电流分别控制,为电流控制器设计了一种滑模变结构控制(SMVSC)方法。仿真实验表明:该控制方法设计简单,提高了PWM整流器的动态性能,而且较好地实现了电流的解耦控制,且使系统鲁棒性增强。

摘要：考虑了一类具有外界干扰和不确定性的机械手臂轨迹跟踪鲁棒控制问题.控制器由自适应RBF(radial basis function)神经网络控制器和PD控制器组成.采用基于神经元灵敏度和获胜神经元概念的GP-RBF算法,在线确定神经网络的初始结构和参数.当误差满足一定要求时,根据Lyapunov稳定性理论的自适应律进一步调整网络权值,以保证机械手位置误差和速度跟踪误差渐近收敛于零.所设计的控制器可保证闭环系统的稳定性和鲁棒性.仿真结果证明了本文方法的有效性.

摘要：针对一类具有外部干扰的不确定仿射非线性MIMO系统提出了一种神经网络输出反馈跟踪控制方法.在仅输出可测的情况下,控制律和神经网络权值更新律中仅用到输出误差,无需设计状态观测器或加入低通滤波器使得估计误差动态满足严格正实条件.为抑制外部干扰和子系统间的交叉耦合及神经网络逼近误差,在控制律中加入鲁棒控制项.基于Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性及信号的有界性.仿真例子证实了所提方法的可行性.

摘要：针对感应电机无速度传感器矢量控制下的速度辨识问题,设计了一种基于扩展状态观测器的闭环转子磁链观测器(CESO),并提出以其作为参考模型的模型参考自适应(CESO-MRAS)转速辨识方法。该磁链观测器将模型中不确定部分进行状态扩展并反馈补偿,是一种闭环观测器,因而对电机转子电阻变化以及外部扰动具有良好的鲁棒性,克服了传统电压转子磁链模型的纯积分和低速区的电压降问题。通过与传统MRAS的仿真比较研究,在转子电阻和转矩的大范围变化低速区,该算法能显著提高矢量控制系统的速度动态辨识能力和转矩抗扰能力。仿真和实验结果验证了该方法的正确性和有效性。

摘要：针对感应电机无速度传感器矢量控制下的速度辨识问题,设计了一种基于改进扩展状态观测器(extended stateobserver,ESO)的转子磁链观测器,并提出以其作为参考模型的模型参考自适应(ESO-MRAS)转速辨识方法。该磁链观测器将模型中包括转子电阻的不确定部分进行扩展状态并观测,因此对电机转子电阻变化及外部扰动具有良好的鲁棒性,并采用定子电阻在线修正和重构自适应律误差信号解决纯积分和低速区的定子电阻压降问题。在无速度传感器矢量控制系统中,与传统MRAS方法进行对比研究表明,在定子、转子电阻变化显著的大转矩低速区,该算法能够提高系统的转速动态辨识能力和转矩响应能力。仿真和实验结果验证了该方法的正确性和有效性。

摘要：电源技术的发展使得体积小、高效能、高可靠性“绿色电源”成为下一代电源的发展趋势。但开关电源由于本身工作特性使得电磁干扰问题相当突出,电源作为一个电子系统中重要的部件,其可靠性决定了整个系统的可靠性。EMI(Electromagnet-icInterference)滤波器是由电感、电容等构成的无源双向多端口网络,能衰减共模和差模干扰,提高电子仪器、计算机和测控系统的抗干扰能力及可靠性。在研究了EMI滤波器原理基础上,提出了EMI滤波器在反激式开关电源中的设计与实现。

摘要：在多个光电传感器构成的计算机控制系统中 ,电磁兼容是很重要的。经过电磁兼容设计 ,光电传感器的电磁辐射强度降低了 ,抗电磁干扰能力显著提高。介绍了光电传感器主要部分及整体进行电磁兼容设计的方法 。