摘要：在介绍串口联网服务器的五种工作模式的基础上,详细论述了应用Real port模式的实现方法,并重点阐述了利用串口联网服务器实现水电站双机热备软件的设计思想和实现过程。通过比较传统双机热备软件的实现方式及应用实践,表明该软件稳定可靠,灵活性强,性价比高,对节约型中小水电站实现联网通信非常实用。

摘要：给水控制系统是火力发电厂非常重要的控制子系统,稳定的汽包水位是汽包锅炉安全运行的重要指标。目前使用的火电厂给水控制系统存在着各自的不足之处,往往难以满足火电机组复杂工况的要求。本文首先分析了给水控制对象运行特性,接着分析了给水控制系统存在的问题。对三冲量给水调节提出了状态前馈一反馈的优化设计方案。经过优化设计后的给水控制系统在实验室仿真调试后,运行稳定、可靠,能较好地满足在给水正常情况和异常情况下的控制要求,具有较高的实用价值。

摘要：采矿机器车是一种在水深5000-6000米的海底采集锰结核的智能机械。由于深海环境复杂,单一的控制无法达到集矿机行走的要求。针对集矿机的履带速度控制,设计了模糊PID的履带速度内环控制器。针对集矿机行走偏差,设计了模糊的外环控制器,并加入一智能积分器与模糊控制并联以消除静差和极限环振荡。利用虚拟现实技术仿真,证明了该控制系统是可靠的。

摘要：气动盾形闸门是综合了传统钢闸门及橡胶坝优点的一种新型闸门,已成为目前水利工程的发展趋势,但在我国的使用才刚刚起步。针对该闸门在使用过程中存在水位控制不够精确、滞后较大的问题,设计了一种自适应模糊PID控制算法,并从以往运行的经验中总结出一系列模糊规则。通过仿真结果对比分析,自适应模糊PID的超调量、调整时间以及误差均比常规PID控制有较大降低,较好地解决了气动盾形闸门在水位控制中的问题,为该闸门在我国的进一步推广打下了坚实的基础。

摘要：气动盾形闸门是目前水利工程主要的发展趋势之一,在国外已得到较广泛应用,但在我国的使用才刚刚起步。针对该闸门在使用过程中存在闸门开度之间偏差较大、水位控制精度不高的问题,本文设计了一种协同纠偏控制系统。该系统将每组闸门的开度偏差经模糊跟踪控制器校正之后,施加到每组闸门的执行机构中,达到消除偏差的目的。通过仿真及实际应用结果对比分析,协同纠偏控制减小了闸门开度之间的偏差,并对水位调整过程中的超调量和调整时间均有较大改善,提高了水位控制精度,为该闸门在我国的进一步推广打下了坚实的基础。

摘要：气动盾形闸门在调节水位过程中,存在调节时间长、控制精度差等问题。气动盾形闸门的模糊PID控制系统可以在一定程度上解决以上问题,但存在控制器参数试凑的问题。针对这种情况,文章提出一种动态调整搜索空间的改进遗传算法,从提高个体的适应度和种群的平均适应度方面改进种群的选择方法,将交叉概率和变异概率改进为可自适应调整的算子,采用能兼顾响应过程和性能指标的适应度函数。将改进的遗传算法对气动盾形闸门的模糊PID控制器参数进行迭代寻优,仿真结果表明,采用改进遗传算法优化的模糊PID控制系统控制精度和调整时间均得到较大改善,收敛性能也更好。该方法有利于气动盾形闸门的进一步推广应用。

摘要：针对目前北京城区垃圾收集的概况,论述了开发城市生活垃圾分类计量和分类贮存新型设备的必要性和可行性,重点论述了该设备的机械结构组成、工作原理以及控制系统的设计。