摘要：永磁同步电机是典型的非线性系统,具有强耦合、多变量的特点,在汽车行业采用通用控制方法时面临复杂运行工况、恶劣工作环境等诸多挑战。为探索车用永磁电机控制策略及开发模式,通过分析永磁电机模型特点,提出了一种自适应最优弱磁控制算法,可实现电机在任意转速下尽可能扩大转矩输出范围并使电机电流最小。控制软件开发采用基于模型的设计方法,通过搭建Simulink模型,实现控制算法设计、仿真与测试一体化。运用代码自动生成方法将Simulink模型生成嵌入式代码,编译后下载到目标单片机上运行。选择TC234T-64F200N作为主控芯片,开发了控制器硬件平台。相关信号采集、驱动电路等设计及器件选型均符合汽车级标准。试验测试结果表明,文中所提出的算法和设计的控制器能实现良好的控制性能,具有较高的应用价值。

摘要：由于工程机械整车模型庞大,螺栓一般处理为无预紧力的1d或3d单元。这样处理模型能够在一定程度上减少计算规模,但设计者无法较好地关注螺栓及连接板处的真实应力。建立了3种不同的螺栓及连接板CAE模型,模拟3种典型工况,对比研究其应力及分布情况,对螺栓的仿真分析有重要的参考价值。

摘要：针对高空作业平台的特点,设计以Cylindro为核心控制单元的控制系统。转台、平台、底盘3个子控制系统通过CAN总线通信构建整个控制系统。试验结果表明,该设计完全满足要求,具有良好的可靠性和稳定性。

摘要：齿轮啮合过程中的轮齿动态载荷是齿轮研究领域的一个重要问题。文中介绍了直齿圆柱齿轮啮合传动特性以及ADAMS多体动力学分析中的接触碰撞模型;建立了基于ADAMS的直齿圆柱齿轮副多体动力学分析模型;通过动态仿真分析,获得齿轮啮合过程中的轮齿动态载荷历程,以及不同转速时轮齿的动载系数变化规律,为进一步研究直齿圆柱齿轮齿顶修形设计提供理论依据。

摘要：以质子交换膜燃料电池(PEMFC)汽车为研究对象,搭建PEMFC半经验半机理模型,得到了输出电压、功率和效率与电流密度之间的定性关系,为PEMFC汽车输出电压控制策略提供了合理的仿真平台。基于PEMFC电堆的动态电压模型,设计了一套适用于PEMFC汽车输出电压控制的模糊PID控制策略,能在负载电流突变时保证PEMFC输出电压快速准确地稳定在期望值。