摘要：现实的规划问题中,观察信息的获取所需的代价是不同的,并且在规划解执行过程中,并非所有的观察信息都是有意义的,因此为了减少执行过程中的开销而对大量的带权值的观察信息进行约简就显得十分重要。首次针对带权值的观察信息约简问题做出研究,定义了带权值的最优观察集的概念,设计了SOWOS算法。该算法找出所有需要区分的状态对,用贪心的思想使搜索按指定顺序选择观察变量,并在搜索的过程中增加剪枝,减少了大量不必要的搜索,最终求得总花费最小的观察集,达到了减少执行成本的目的。实验结果表明,SOWOS算法可以高效地求得带权值的最优观察集,对减少规划执行中的开销贡献明显。

摘要：针对神经滑模控制系统中存在的对先验数据依赖性较强的问题,结合RBF神经网络的泛化能力和自学习能力以及模糊推理算法的强适应能力,提出基于模糊RBF神经网络的永磁同步电机分数阶速度控制系统。模糊推理的引入为神经网络的不确定性提供了有效的指导作用,同时,分数阶微积分算子的引入增加了传统滑模控制器的自由度,从而对该控制器进行了进一步的优化。仿真结果表明,相比RBF神经滑模控制器,提出的模糊RBF神经分数阶滑模控制器具有更好的控制性能。

摘要：开关磁阻电动机(SRM)结构特殊且具有严重非性线,开关磁阻电动机驱动系统(SRD)更是一个多变量、强耦合、非线性系统,采用常规控制方式难以获得良好的控制效果.该本文基于SRM的电感磁化特性,在分析SRM非线性模型的基础上.采用MATLAB/Simulink仿真软件,对ARM、功率变换器及其控制系统建立了动态非性线仿真模型.针对SRD转矩脉动大的问题,采用模糊控制器对SRM的关断角进行实时补偿,通过自动调节关断角,达到减小转矩脉动的目的.仿真实验证明了该方法的可行性和有效性,为实际SRD控制系统的设计和调试提供有效的手段和工具.

摘要：在平方电路的基础上设计出一种新型电流模式的乘法器,用0.18μm CMOS集成工艺对电路进行Cadence仿真测试,结果表明,设计的电路具有高频特性好、高速、高精度、低误差、低功耗等优点.在10 MHz下,非线性误差约为0.46%,总谐波失真约为0.89%,总功耗约为80.72μW.从而该乘法器可以作为一个基本模块在电路设计中得到广泛的应用.

摘要：针对传统视频监控系统多采用成本相对高的DSP实现,设计了一种便宜的基于ARM的嵌入式视频监控系统。该系统以S3C2440为硬件平台,以Linux操作系统为软件平台。在内核中添加了各种所需的驱动程序,移植了X264视频编码模型和jrtplib,并设计了一个基于jrtplib的视频发送程序,经过网卡发送数据。在主机端,接收程序接收数据后,调用ffmpeg解码,并设计了一个基于SDL库的显示程序。另外,在扩展方案中还设计了基于TCP的可靠视频发送和接收程序。实验结果表明,对捕获的视频帧编码效果良好,满足监控系统需求。

摘要：为保证变电站二次系统功能的完整和便于设备检修,智能电子设备(IED)动态重构技术逐渐得到关注。IED动态重构需要装载并解析IED配置描述(CID)文件,因管控主机保存的CID文件关联的是变电站设计时的系统结构,不能表征电力系统动态变化,为确保闭锁逻辑的正确性,需重新生成闭锁逻辑并更新相应的CID文件。利用多代理技术,管理动态重构管控主机、数据采集与监控(SCADA)主机、电力系统拓扑校验、变电站五防闭锁规则库生成软件等功能组件,构建多代理系统,完成电力系统拓扑校验和闭锁逻辑生成等任务的交互策略与协调流程,获得闭锁规则库更新CID文件,保证动态重构IED闭锁功能的正确性,能适应变电站的改造和升级,并提供更加灵活的闭锁规则管理。

摘要：介绍了非金属超声检测仪的软硬件设计方法。该仪器以EP2C20系列FPGA芯片为核心,通过在FPGA中加载NiosII软核处理器和其他外围接口电路,配合高精度数据采集系统、TFT液晶显示模块等设计而成。该仪器集超声波发射、同步接收、声参量自动检测、数据分析处理、结果实时显示、数据存储与输出等功能于一身,为数据的进一步分析处理和实现超声检测的图像化、智能化、自动化奠定了良好的基础。

摘要：在视频广告监测的解决方案中,视频指纹日益受到重视。针对目前视频指纹鲁棒性不强、匹配方法效率不高或适用度不广的缺点,提出一种快速鲁棒的视频指纹算法:在视频指纹提取阶段,结合改进的Harris检测和改进的帧间差异法分别提取图像特征、运动特征以产生鲁棒的视频指纹;在指纹匹配阶段,设计了一种分层方案,该方案结合了典型匹配算法适用度广、位置敏感哈希(LSH)高效性的优点。实验表明,在亮度变换和尺寸变化以及常见的噪声攻击中,提取的视频指纹有较强的鲁棒性,提取、匹配的效率高。该方法满足视频监测准确性及实时性的要求。

摘要：风电机组参与电网一次调频是风电技术发展的趋势,其一次调频特性不同于常规同步发电机组。动态潮流主要模拟电力系统出现扰动后的一次调频过程,其计算主要由频率计算和常规潮流计算两部分组成。针对含风电一次调频电力系统的动态潮流计算,建立采用超速与变桨协调调频控制策略的变速风电机组一次调频特性;频率计算中提出不平衡功率分段分配方法,并采用一级三步RK法求解系统频率微分方程;常规潮流计算中提出4种新型节点类型,采用传统牛顿拉夫逊法求解节点功率方程组。改造后的IEEE 14节点算例系统动态潮流计算结果验证了所提方法的正确性和有效性,为风电参与一次调频的分析及其控制系统设计提供了一定的依据。

摘要：针对软件定义网络(SDN)交换机控制代理吞吐量有限的不足,提出一种交换机控制代理拒绝服务攻击方法。为保护SDN交换机控制代理资源,设计层次化多阈值的攻击检测方案,通过计算SDN交换机及交换机各端口所关联的Packet-In消息的速率,并将其与给定的阈值进行比较来检测攻击。实验结果表明,该方法可实时检测交换机控制代理拒绝服务攻击,与同类攻击检测方法相比,不仅能够识别攻击流量,定位攻击发生的位置,而且不需要改变网络架构。