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检索条件"机构=湖南理工学院机械电子工程系"
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状态受限的小小型型无人直升机轨迹跟踪控制
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《控制理论与应用》2012年 第6期29卷 778-784页
作者：周洪波 裴海龙 贺跃帮 孙太任湖南理工学院机械电子工程系湖南岳阳414006 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 
无人直升机模型阶数比较高,设计常规反步控制器面临繁琐的对虚拟控制输入信号求导过程.针对此问题,设计了一种基于滤波器的反步控制方法.该方法通过滤波器而非直接解析地对虚拟控制量进行求导,从而显著简化了反步控制律的计算过程.在滤...
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