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检索条件"机构=湖南理工职业技术学院复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心"
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多目标混合进化算法求解加工时间可控的开放车间调度问题
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《计算机应用》2022年 第8期42卷 2617-2627页
作者:陈揆能 袁小芳复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心(湖南理工职业技术学院)湖南湘潭411104 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 
开放车间调度问题属于典型的NP-hard问题。目前的相关研究大多假设工序在机器上具有固定的加工时间。然而,在大多数现实生产场景中,机床的加工时间可以通过调节加工功率加以控制。同时优化完工时间和总能耗两个冲突目标对高效、节能的...
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单相Boost PFC的电感值优化方法
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《电源技术2020年 第9期44卷 1360-1365页
作者:曾小波 徐恒山 宋俊辉复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心(湖南理工职业技术学院)湖南湘潭411104 西北农林科技大学陕西咸阳712100 上海中车艾森迪海洋装备有限公司上海201306 
将单相Boost变流器用于车载充电机(onboard charger,OBC)的前级电路,为OBC的后级DC/DC电路提供稳定的直流输入电压,同时实现功率因数校正(power factor correction,PFC)功能。分析了单相Boost PFC中电流纹波、电感体积和效率与PFC电感...
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LLC谐振变流器启动过程的优化设计方法
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《电源技术2021年 第2期45卷 255-258,269页
作者:曾小波 徐恒山 宋俊辉复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心(湖南理工职业技术学院)湖南湘潭411104 西北农林科技大学陕西咸阳712100 上海中车艾森迪海洋装备有限公司上海201306 
LLC谐振变流器因软开关、高效率和高功率密度等优点而被广泛应用在各种工业领域,但LLC谐振变流器难以在快速启动和低启动冲击电流之间取得均衡效果。为了降低LLC谐振变流器启动冲击电流和缩短LLC谐振变流器的启动时间,提出了一种改进的...
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基于视觉检测的注塑品缺陷检测系统设计
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《数字技术与应用》2020年 第10期38卷 116-118页
作者:曾小波 陶肖复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心湖南湘潭411104 湖南理工职业技术学院湖南湘潭411104 
针对传统物体表面缺陷检测方法采用工检测导致漏检、误检、效率低的不足,采用基于图像处理的视觉检测方式,分析项目需求后,设计合理的硬件方案和软件设计框架以及合理的软件算法,采用七个不同的相机和若干个光源照射待测品表面,得到...
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大功率双向DC/DC变换器电源健康管理系统设计
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《电工技术2021年 第4期 20-22页
作者:曾小波 梁丁湖南理工职业技术学院湖南湘潭411104 湖南理工职业技术学院复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心湖南湘潭411104 湖南宏微电子技术有限公司湖南株洲411201 
针对电动汽车电源输出关键部件大功率双向DC/DC变换器中超级电容和锂电池之间的电压平衡问题,当两者间的电平相等时则可以并联输出功率。提出电源健康管理系统的设计方案,系统包括电源状态监测、故障和寿命预测,在提高设备的安全性和维...
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基于双Kinect的视觉SLAM方法的研究
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《工业控制计算机》2021年 第12期34卷 51-53页
作者:姜鹏 陶肖 戴立根复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心湖南湘潭411104 湖南理工职业技术学院湖南湘潭411104 OPPO广东移动通信有限公司广东东莞523000 
针对移动机器人的同步定位与制图问题(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping),传统的视觉SLAM算法在制图过程中可能遇到制图断链的情况,这是由于在制图的过程中环境数据特征点缺失造成的,以RGBD-SLAM算法为例在特征点缺少的情况...
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地下电缆沟智能巡检机器人导航避障技术研究
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控制与信息技术2022年 第4期 17-22页
作者:肖慧慧 樊绍胜 何瑛 胡晓东复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心湖南湘潭411104 湖南理工职业技术学院湖南湘潭411104 长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410014 电力机器人湖南省重点实验室湖南长沙410014 中车株洲电力机车研究所有限公司湖南株洲412001 
电缆沟是电力系统必不可少的基础设施之一。地下电缆沟内部空间狭窄、空气环境恶劣,工电力巡检需携带多种检测工具,存在行走困难、检测不便等问题,且一旦发生冒烟、起火等紧急情况,容易造成身伤害。为此,文章基于所设计的双驱动履...
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