摘要：本文介绍了Intersil公司生产的高效率可编程锂电池充电管理芯片ISL6292的主要特性,工作原理,编程方法．并根据锂电池AEC533048的充电特性给出了典型充电电路设计,最后介绍了它们在配变监控终端的应用和现实意义．

摘要：针对目前智能小车主要采用手柄、键盘等方式实现遥控操作而存在功能单一、携带不便、操控不直观等缺点,提出采用数据手套实现智能小车的遥控操作,取得了良好的控制效果。介绍该系统的总体结构与基本工作原理,阐述采用数据手套实现智能小车遥控的具体设计方法,并研制出样机对其控制效果进行实验验证,结果表明:该控制系统能满足智能小车的各项控制要求,具有较好的应用价值。

摘要：针对工厂2台电弧炉运行时引起严重闪变和产生大量谐波的现状,分析电弧炉运行特性,对工厂供电系统的性能参数进行现场测试与分析,提出一种基于SVC的电弧炉谐波抑制方案,具体设计了4支路固定电容滤波器和TCR回路及其控制系统。运行结果表明:该谐波治理方案可行、实用,有效地抑制了电网的闪变和谐波,改善了电网的电能质量。

摘要：为提高支持向量机的泛化能力,根据统计学习理论中学习机推广能力的界和VC维理论,提出了一种同时以特征空间中样本数据分布半径最小化和类间间隔最大化为优化目标的支持向量机模型。通过合理设计其目标函数,将该支持向量机的建模问题转化为二次规划问题,从而可以采用与传统SVM相似的算法快速实现。用UCI数据库中的部分数据进行了仿真,实验证明与传统的SVM相比,在分类准确度不降低,且有所提高的基础上,使其支持向量的数目得到减少;在支持向量数目相近的情况下,预测精度得到提高。体现出更强的泛化能力。

摘要：PID控制由于鲁棒性好和易于实现等优点,在工业上广泛应用;但是PID参数整定繁琐、难以达到最优状态、控制结果出现较强的振荡和大超调等问题。在传统的混沌算法的基础上,引入微粒群算法的寻优思想,形成了一种新的混沌算法,并应用在PID控制器的参数优化上。仿真证明了该算法能有效地实现PID参数最优整定,控制结果具有稳定、超调小、响应快的优点。该算法寻优速度快,效率高,容易实现,其性能优于常规遗传算法,为解决PID控制器参数全局最优设计提供了一种有效的方法。

摘要：以FPGA为数字逻辑平台,借助继电器矩阵和多路模拟开关,以ADS1211为核心,在单片机控制下,联合实现手持式虚拟/智能存储示波表中数字多用表功能,实验表明该设计是行之有效的。文中介绍了数字多用表的系统结构,重点讨论了其测量电路和智能控制方案。

摘要：设计简单光学成像系统实现单个面阵CCD的三维机器视觉检测,利用图像顺序形态学以及基于知识的阈值选择算法对双列直插式芯片DIP(Dual Inl i ne Package)管脚图像进行预处理,检测过程引入质量控制图方法分析系统误差对系统稳定性的影响,采用时间序列建模预测系统检测误差并调整检测结果.实验结果表明系统检测精度高,实时性好,满足多种DIP在线检测的要求.

摘要：分析了伪随机多频激电法数据采集系统的基本原理,结合其特点及对数字信号处理的要求,设计了基于DSP的伪随机多频激电接收机,可方便地实现多种信号处理算法。电法勘探过程中的数据采集、信号处理和计算均在DSP中完成。

摘要：研制了一种具有差动机构的四履带双摇臂机器人,该机器人主体由单个直流电机驱动,通过与电磁制动器的配合,实现前进、后退及转向动作,并且差速半轴输出的动力可同步分配至两摇臂,从而完成越障动作。同时,对机器人攀爬台阶时的越障机理进行了分析,通过建立机器人主体倾角α、摇臂仰角θ及越障高度H(θ,α)三者之间的关系,得到了最大越障高度的理论值,并通过对试验样机进行现场测试,将越障高度的实测值与理论值进行了对比分析。

摘要：对传统矩阵变换器存在电压传输比低的缺陷进行研究,提出一种新型的称为Cuk矩阵变换器的电路拓扑结构。介绍了该拓扑结构的基本构成及其工作原理,推导了其电压传输比与占空比之间函数关系的解析表达式,阐述了所采用的双闭环控制策略的基本设计方法,并通过仿真对其有效性和可行性进行了验证。结果表明:该拓扑结构能实现输出电压和频率的任意调节,其电压传输比可大于1,也可小于1,且直接输出标准的正弦波而无需滤波环节,有效地解决了传统矩阵变换器电压传输比低的难题,具有一定的应用价值。