摘要：针对捷联惯组在生产过程中数据分析复杂、故障定位不精准、全生命周期管理困难的问题,提出了一种新的基于数字孪生的捷联惯组运行维护技术。将数字孪生与捷联惯组相结合,为捷联惯组复杂的设计、生产、全生命周期运行维护提供新的思路。通过设计基于捷联惯组全要素可视化的数字孪生系统,对装备进行全生命周期数据管理。基于实际生产的结果表明:所提技术能够在虚拟空间中复现物理实体,借助历史数据、实时数据、技术知识、处理算法、功能模型等,在捷联惯组全生命周期各环节实现物理空间与数字空间的实时交互应用,建立捷联惯组故障库,实现数字化健康管理。

摘要：针对半球谐振陀螺受温度影响出现零位漂移的问题,以测温电路温度为基准,建立温度-频率函数实时解算温度,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的半球谐振陀螺惯导系统陀螺温度补偿方法。在求解温度时,需要先将温度-频率函数转换为一元三次方程,存在测试计算量大的问题。引入逆向拟合思想,建立频率-温度函数,提高陀螺输出温度实时性和降低测试计算量,替代了传统陀螺测温硬件电路,为惯导系统轻小型设计提供新思路。考虑温度变化、温度变化率以及两者的交叉项,建立温度补偿模型,引入PSO算法求解模型系数。温度试验结果表明,在温箱温度为-40~50℃内,补偿后的半球谐振陀螺的零偏稳定性较补偿前提升了46%。

摘要：针对卫星导航受限条件下捷联惯性导航系统(SINS)空中初始对准问题,提出了一种基于雷达测量斜距-角位置匹配模型。推导了传统雷达位置匹配模型方案量测线性化过程,说明了线性化后量测噪声统计特性随斜距变化的缺陷,同时提出直接采用雷达测量的距离和角位置作为量测信息的对准方案。根据雷达与飞行器之间的相对位置关系,建立了雷达斜距与角位置信息辅助的捷联惯性导航系统初始对准量测方程,利用无迹卡尔曼滤波器(UKF)解决了量测方程非线性问题。最后通过200次蒙特卡洛分析仿真验证了算法的可行性,斜距大于50 km条件下,300 s时航向对准误差角统计均值为-0.0289°,统计标准差为0.0377°,同时有较高的水平对准精度,且明显优于传统位置匹配对准方案。

摘要：一、科研型企业的特征社会主义市场经济体制决定了市场是人力资源配置的基础机制.由于高科技领域"人才稀缺",如何留住人才、提高核心竞争力则成为科研型企业人力资源管理的重要课题.

摘要：通过有限元仿真分析了光纤陀螺内部热源和外部热源激励下的温升和轴向、径向、周向的温度梯度,分析表明轴向温度梯度最大.基于光纤陀螺Shupe效应,使用ANSYS有限元分析软件建立温度模型对光纤陀螺脱骨架光纤环进行了仿真分析,分析了光纤环内部热源、外部热源导致的温度漂移误差,分析表明只有内部热源的情况下主要影响光纤陀螺启动性能,随时间变化的外部热源是光纤环温度误差主要来源,主要影响光纤陀螺的全温度范围零偏极差.分析了非均匀热场施加到光纤环圆周上距光纤环中点不同位置的温度误差,以及光纤环外部介质不同热导率和不同隔热层厚度对光纤环温度性能的影响,分析表明热源越靠近光纤环中心、脱骨架光纤环外部介质材料热导率越低、缓冲层越厚,光纤环的温度误差越小.采用热场基于光纤环中心对称设计、采用低热导率介质材料和较厚隔热层可以显著降低脱骨架光纤环温度误差.结果对于优化光纤陀螺结构设计,改善内部热场分布,提高光纤陀螺精度和环境适应性具有重要意义.

摘要：为了满足远程飞行器对惯性导航系统高可靠、高精度的需求,研究了一种多冗余捷联惯组配置优化设计与应用方案。根据远程飞行器导航分析结果和多冗余配置优化准则,设计了高可靠冗余结构配置方案,优先提高X向加速度测量通道精度和可靠性。采用置信距离测度一致性检验方法,对惯性器件输出信息进行置信距离测度一致性检测,建立惯性器件测量关系矩阵,剔除误差较大或失效的惯性测量信息;采用惯性导航信息融合的方法,提升相应测量通道的稳定性和系统使用精度。数据处理结果表明,相对于无冗余捷联惯组,多冗余捷联惯组的惯性导航精度提升近1倍,角速度测量通道稳定性优于0.01(°)/h(3σ),加速度测量通道道稳定性优于1×10^-5g(3σ)。多冗余捷联惯组配置优化设计与应用方案能够满足远程飞行器高精度、高可靠惯性导航的需求,具有良好的工程应用参考价值。

摘要：主要研究了电力巡检中无人机的故障估计与容错控制。首先针对系统中存在的扰动设计了一个干扰观测器来估计扰动,并设计了一个自适应故障估计观测器来估计无人机的执行器故障。然后,根据得到的扰动估计值与故障估计值设计了一个动态输出反馈容错控制器来保证系统在故障与扰动情况下的稳定。最后通过仿真验证了算法的有效性与鲁棒性。

摘要：浮空器气囊体积测量是大型浮空器在飞试前一个重要工作过程,大型浮空器在飞行试验场充气后,现场实际体积测量是确认大型浮空器飞行前重要技术参数,能够为产品飞行试验提供安全可靠参考数据。在飞行试验场中受到外界风场等因素影响,对于直径覆盖3~20 m、且形状不规则的大型浮空器,如果仅依靠传统的测量方法不仅工作量繁重,且耗时长,不能准确快速地获得测量结果,显然不适用于实际测量中。本文介绍一种基于照相机现场视觉测量技术的浮空器囊体体积现场测量装置的设计方案,其内容包括:安装在浮空器外周的测量型照相机,与各测量型照相机连接的通讯模块组,通过通讯模块组控制测量型照相机进行拍摄和存储数据,应用测量软件完成被测浮空器三维模型重构,从而实现浮空器气囊体积的测量。本技术方案可以解决大型浮空器囊体体积测量的难题,过程简单,易操作,节省了人力和物力,结果准确。

摘要：伴随经济全球化市场发展形势的到来，社会企业所面临的外部竞争环境与风险也越来越多，此时企业如果依然沿用传统成本控制方法模式显然是会被其固有弊端所困惑，无法适应企业内外部环境巨大变化，直接导致企业经济损失。因此，作业成本法就迎合时代发展节奏态势应运而生，它能够克服传统成本核算方法中所存起的间接费用分配不均匀、成本控制单一、作业成本管理过分静态化等问题缺陷，提高企业成本控制效果。本文就基于作业成本法，为企业成本控制提供新思路，构建新模式。

摘要：由于传统的供水系统设备结构复杂以及自动化程度低设备运行效率低,导致供水效率低、供水不稳定、能耗大、造价高等问题,提出一种内置PID功能模块与控制器模块的变频器,水泵和压力传感器等装置组成的一套智能恒压供水系统。系统自带的控制器模块和PID功能,不仅满足对生活供水的质量、可靠性、节能型等一系列要求,而且利用变频器自带的控制模块,简化控制模型,将以前的机电联控系统中PLC功能模块全部集中到变频器中,降低了成本,解决了PLC外加扩展PID的算法编程难度大,调试困难的问题。运用管网末端的压力传感器收集电压信号输入控制器,进行压力比对后,自带的PID功能调节水泵转速,改变水泵流量,从而达到压力恒定。