摘要：针对多条道路交汇形成的复杂畸形路口,首先介绍指路标志设计目标与原则,然后以长沙市赤岗冲畸形复杂路口为例,按照我国国标,考虑驾驶员视觉特性,对复杂路口的指路标志进行优化设计,以期使其能快捷地引导车流,提高道路通行能力。

摘要：交通管理工程专业定位工学大类,同时又具有从属公安行业的特殊职业属性,造成了专业对创新和实践两个人才培养属性都有要求。交通工程与控制是交通管理工程专业重要的专业方向之一。交通工程与控制课程群明确以后,通过整合资源,以实践教学为研究对象,进一步构建基于导师制的实践创新教学团队教学改革,并从教学平台、课程群界定、导师制培养模式、学生团队构建机制、导师制+实践创新团队人才培养模式的流程设计等方面进行了教学模式研究。本研究的方法和技术路线可以进一步推广到相近专业、类似课程群的创新团队。

摘要：对人群的集体运动进行模拟在基础研究和辅助交通设施设计方面都有重要意义。基于流行的社会力模型,改进的社会力模型考虑了行人的心理因素和行人运动随机性对人群运动行为的影响,可以更真实的模拟人群的实际运动行为。人群疏散行为是一个典型的人群运动问题。利用改进的社会力模型对人群疏散行为进行了模拟,结果表明,在行人密度较大,行人间距离较小的竞争性或恐慌性的疏散模式下,心理因素和随机因素对人群的运动行为有明显的影响。在疏散过程中,行人一定程度的焦虑会提高疏散效率,但是过高的焦虑程度反而不利于人群的疏散;行人随机行为也可以明显的缩短疏散时间,但是随机因子在一定范围内的选择并不会明显影响行人疏散的效率。

摘要：本文通过对黄兴大道与盼盼路交叉口数据分析,揭示交叉口通行能力低,通行效率不高等问题原因,结合交通信号配时,设置导流岛进行路口渠化等方法,优化改进交叉口通行能力。以实际调查数据与仿真实验相结合,应用VISSIM仿真软件对路段交叉口进行信号配时优化。通过改善前和改善后的交通延误水平和道路服务水平进行分析和对比,证明交叉口优化设计方案的合理性,为解决城市交叉口问题提供依据。

摘要：由于在道路建设过程中没有太过注意道路相交线型,导致出现了一定数量畸形交叉路口,这些畸形交叉路口严重影响了道路的通行效率和交通安全。为了缓解这种情况,以醴陵市西山大桥桥西路口为例,利用道路交通组织优化、道路交叉口渠化等手段对其进行优化设计,以降低畸形交叉口对交通流的影响,提升道路通行能力。

摘要：针对固定翼无人机着陆过程中下降段距离长、GPS信号易被干扰的问题,提出了一种GPS拒止下地基多传感器融合的固定翼无人机自主着陆方法。采用测距模块和激光照射融合的方式,对无人机进行识别和定位,通过仿真和GPS跟踪无人机着陆过程设计了一种引导窗口,当无人机进入引导窗口后,再进行图像识别、定位目标。提出了一种地基多传感器融合的快速标定方法,将多传感器融合定位信息转换为可用于无人机降落的伪GPS信号,提高系统的鲁棒性。最后与差分GPS引导着陆进行了对比试验,试验结果表明,该方法能为无人机提供高精度的着陆信息,适用于复杂背景下的无人机自主着陆。

摘要：随着无人机系统的大规模应用,海量信息处理与多样化控制需求使得无人机操作员的工作负荷和操作难度不断增大,极易导致误判和误操作。对此,设计和实现了一种基于多模态交互的多无人机监督控制系统,用于辅助操作员完成决策与控制,提高人机协作水平。该系统由无人机操作员状态监视模块和多无人机混合主动控制模块组成,前者完成对操作员实时状态的测量,并采用神经网络学习方法辨识其工作状态,获取操作员当前适合的决策等级;在此基础上,后者进一步结合无人机平台的自主能力、环境与任务复杂度等因素,完成不同层次的人机混合主动控制。半物理仿真试验表明系统可实时评估操作员状态,并有效实现了多无人机的监督控制,为人机高效协同奠定基础。