摘要：针对目前变电站存在的无人或少人值守情况,以及人工巡检受限于工作经验、心理素质和技术水平等因素的问题,设计了基于STM32芯片的变电站巡检机器人。该款机器人具备自动巡检和人工遥控巡检两种模式,能够实现对变电站的运行温度监测、设备表计抄录、位置状态识别以及SF6气体监测等功能,并在发现异常时及时报警。详细阐述了巡检机器人的系统硬件设计方案和软件设计流程,以及各功能模块实现方案。在实验室制作了巡检机器人样机,并进行了实验测试。测试结果表明,该巡检机器人能够在自动或人工遥控的方式下,对变电站的主要电气设备进行日常巡检和故障报警,不仅巡检精度高、效果好,而且有效减少了工作人员的工作强度,提高了工作效率。

摘要：当今世界,随着经济和科技的蓬勃发展,人们的生活水平也随之得到显著提升。人们对居住环境的要求也越来越高,简单、便捷、智能的居住环境是人们对未来居住环境的追求。为实现一种便捷、稳定的智能家居控制系统,文章提出以***6ULL开发板为核心,对智能家居的控制系统进行了相关的设计与分析,通过ThingsCloud云端远程控制和QT设计的人机交互界面控制系统,使用户可以通过这2种不同的方式便捷地控制家居。实验证明,该控制系统在电器控制方面达到了较高的成功率,在传感器数据读取方面达到了设计数据精度要求。

摘要：针对传统英语教育课程效率低、资源单一的问题,文章结合Jaro-Winkler算法,应用浏览器/服务器(Browser/Server,B/S)架构和Java开发框架构建一个英语高效学习系统。该系统可实现单词形态相似度的计算,对库中词汇进行近形词的自动抽取,并在测验中将该近形词作为干扰选项,使单词的学习和测验更具有针对性。实验结果证明,该系统能够有效提高用户学习英语的效率、记忆词汇的准确性,能为用户提供一个高效、便捷的英语学习平台。

摘要：本文提出基于机器视觉技术的商品配送机器人的设计方案,可应用于写字楼、商场、餐厅、列车等场景执行商品配送任务。使用者在用户端软件上选择商品、位置等信息后,机器人可以准确无误地配送用户下单的商品到指定地点,并受后台管理系统的监控与控制。通过三端联动,实现了点单、配单、送单的完整流程。此外本项目还具有视频监控、语音播报、位置反馈、智能交互、运动惯性检测等功能。项目采用嵌入式、物联网、机器视觉、人工智能等技术相结合,具有信息化、数字化、智能化等特点。

摘要：为了改善锂电池极片在烘干过程中出现变形的问题,以及利用热空气压力差使极片悬浮的变形问题,从锂电池极片的角度探索极片的变形规律,从根本上解决极片的干燥问题。采用非线性有限元方法研究极片的力学特性,着重了解极片在不同气压下的变形情况,并基于修正的拉格朗日描述系统推导出的三角形平面单元增量平衡方程分析几何非线性问题。在此基础上,分析了极片在类似简支梁状态下受到的外部压力及自身重力作用下的横向静变形情况。比较计算得出的变形数据与实验测得的具体数值,发现设计的计算方法得出的结果与实验数值接近,证明在极片静止变形中,使用力学特性方法研究极片的变形非常有效。研究结果可为设计锂电池的烘干设备提供科学合理的依据。

摘要：文章针对小型水域垃圾清理效率低、智能清理存在空白等问题,提出了一种创新的水陆两栖垃圾智能收集装置。该装置结合视觉识别系统、动力行进系统、收集与储存系统、满载检测及卸载系统等技术,实现了对水面垃圾的高效清理和智能化管理。该装置集成了机械与控制两部分,使其适用场景更广泛,具有潜在的商业与社会价值。文章详细阐述了该装置的控制和执行过程,为解决水面垃圾问题提供了更全面和专业的技术方案。

摘要：针对多无人机(UAVs)编队协同避障过程中队形变形过大和速度振荡幅值偏大问题,提出一种基于一致性理论的多无人机协同避障控制方法。根据建立的UAV运动学模型并结合一致性理论,设计保持编队队形的一致性控制律,改善避障时队形变形过大问题;通过优化人工势场法模型,解决人工势场法融入一致性控制方法时形成的控制矛盾;改进人工势场法并将其融入到一致性控制方法中,改善避障时速度振荡幅值偏大问题。仿真实验结果表明,所提方法在避障时可以较好地稳定编队队形、减小速度振荡幅值、缩短收敛时间,在多方面优于对比算法。

摘要：本论文针对现有的无机化学综合实验《镁铝水滑石的合成》进行了教学改进与实践。改进之处在于以下三点:第一,以共沉淀法代替尿素法制备水滑石,操作简单,能更好地控制溶液的pH值,便于形成稳定的晶型;第二,设计将不同金属阳离子引入层板,以探究二价阳离子对水滑石形貌、晶型和结构的影响,促使学生对知识的理解与整合;第三,拓展使用了X-射线单晶衍射、傅里叶红外光谱技术和扫描电子显微镜,分析水滑石的晶体结构、官能团和形貌,从而锻炼学生的分析和处理数据的能力。改进后的教学实验缩短了反应时间,现象明显,拓宽了学生科学前沿的视野,有利于培养学生的创新思维能力,提升学生的科学素养,更加符合本科实验教学。

摘要：本研究针对基于PLC的生物质燃烧炉灶智能控制系统进行深入探讨与设计。首先,对炉膛结构进行优化,确保生物质燃料在气化状态下高效燃烧。接着,深入研究生物质燃料的控制策略,并据此设计出一套高效的生物质燃烧智能控制系统,旨在最大化燃烧效率。具体研究内容涵盖:1)生物质燃烧智能控制系统设计,其中细分为螺旋输送机驱动的送料控制、双路鼓风机的送风控制、点火棒技术的点火控制、PT-1000测温技术的温度控制、水位与压力传感器的水位控制,以及实时显示与调试的操作面板设计;2)炉膛结构优化设计,对现有炉膛结构中存在的问题进行深入研究,以实现燃烧效率的最大化;3)生物质燃料控制策略的综合研究,全面考虑送料、送风、点火及炉温参数,确保智能点火、料风合理配置及炉灶参数的精确在线调整。

摘要：针对解决室内墙面人工滚涂劳动强度大的问题,设计了一套自动化室内墙面滚涂机器人。对机器人需求功能进行结构设计,其移动载车在地面多方向移动,其机械臂提升柱将UR机械臂举升至目标位置,使用UR机械臂末端的滚筒进行墙面滚涂,对其中关键承载零件进行有限元分析;使用激光位移传感器对滚涂之后的墙面进行测量,测量数据传输至上位机处理;最后,可视化滚涂层数据并计算平面度,对于平面度不满足要求的墙面进行打磨,以提高室内装修的滚涂质量。