摘要：穿戴式辅助维修终端系统KD-PMA,其模块分为维修数据层,维修应用层和人机交互层3层。系统硬件包括头盔、背负单元及手持部分。该系统是集成无线局域网接口、条码扫描接口、视音频压缩传输、显示驱动、嵌入式操作系统、交互式电子技术手册、用户认证与通信加密等功能的瘦客户PMA体系。

摘要：针对立体视觉原理的新型立体折反射全向成像系统结构设计和面向立体柱面全景像对的局域灰度相关对应点快速匹配算法,从捕获的全向立体影像中提取有效深度信息,用于辅助全向视频分析处理中的对象检测和跟踪。采用单相机和两个不同参数的抛物面型反射镜构造了一种共轴结构的折反射全向立体成像装置,捕获的存在一定视差的原始全向立体像对被投影展开为立体柱面全景像对,而后通过特定对应点匹配算法提取稠密的深度信息。对应点匹配算法采用局部区域灰度相关的算子,并充分利用了双向匹配和柱面全景的外极线约束来提高匹配的速度和准确度。仿真实验有效恢复了场景深度信息,证明了整套装置结构设计及深度估计方法的有效性。

摘要：首先介绍成像观测卫星调度问题的特点和主要约束，将成像观测卫星调度分为调度预处理、调度模型及求解、调度结果评估3个阶段。在此基础上，论述成像观测卫星调度模型，并采用列生成法，将多卫星调度问题分解为集合分割主问题和单卫星调度子问题，通过循环迭代来求解调度模型。最后，针对本文提出的算法设计一个问题实例，并给出算法计算结果。结果分析表明，本文提出的模型和算法能较好解决实际应用问题。

摘要：知晓与自己任务相关的战场态势是指挥官进行快速决策的基础。基于任务的实体资源裁减是从战役全局资源视图产生基于任务的战术视图的一个重要研究内容,通过解决作战资源实体的聚类问题来生成战场态势图中的作战实体。该文通过对作战任务需求的描述,提出了基于任务的作战资源实体剪裁内容和裁减流程;随后提出的裁减测度参数和方法决定了实体裁减的粒度,也是衡量裁减算法复杂性的尺度;最后以一次联合战役为例,设计了从联合战役作战资源的全局视图裁减出基于任务的战术资源视图。

摘要：针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。

摘要：近年来区域经济快速发展,但区域经济发展中也出现了一些冲突现象。文章提出实行区域内地方政府间行政一体化的地方政府间关系体制创新模式,试图通过深化地方政府合作,整合地方政府的相关权力,解决区域经济发展中的利益冲突问题;设计了地方政府间行政一体化实施机制,对行政一体化中可能存在的问题进行了探讨。

摘要：考虑精确计算较大规模网络的端端可靠度属于NP-hard问题,提出一种计算网络端端可靠度的近似方法,算法分别基于最小路集和不交最短路集来计算网络端端可靠度的上下界,并在此基础上给出了示例来阐明算法的有效性,该计算方法的算法实现简单,能快速计算出网络的端端相对可靠度。

摘要：针对使用建模仿真来对舰船全寿命周期的可靠性、维修性和保障性(Reliability,Maintainability and Supportability RMS)作设计、论证、分析和验证等工作中呈现的数据复杂多样、模型转换频繁和仿真要求全面等困难,运用产品数据管理(Product Data Management,PDM)的思想予以解决。通过开发和解决部分关键技术,使用高层体系结构(High Level Architecture,HLA)作为服务层,借助PDM系统管理复杂数据,构建了基于PDM系统的舰船RMS建模仿真平台。在实际运用中,该仿真平台较好地满足了舰船全寿命周期的RMS建模仿真工作的需求。

摘要：信息系统之间实现互操作是系统集成的基本要求,它是影响信息系统功能发挥的重要因素。针对信息系统互操作的特点,定义了系统互操作能力和互操作等级的概念,并提出互操作评估指标的五级评估标准。提出了用于系统互操作能力评估的对比分析法和用于系统互操作等级评估的测试法,并详细分析了这两种方法的评估过程。这两种方法能够从技术的角度对信息系统的互操作性进行合理的评价,对系统设计有一定的支持作用。

摘要：为了解决HLA与其它中间件产品脱节、应用范围局限以及可重用的问题,将MDA方法引入HLA仿真设计中,尝试用MDA的模型思想提升HLA在整个软件生命周期内的可重用和互操作问题。通过将联邦成员的行为逻辑和集成代码分开,并用邦员的PIM映射行为逻辑,用SOM映射集成代码,建立PIM和SOM之间的对应关系并映射成接口代码,纵向条理化了联邦成员的开发,降低了联邦成员代码开发的复杂性和集成的难度。在对模型进行描述和映射时,分析了HLA对象模型和面向对象模型的区别和联系,建立了用MDA思想描述联邦成员的平台无关和平台相关模型的开发过程框架。